TIM2_IRQHandler和HAL_TIM_PeriodElapsedCallback,这两个函数在drv_hwtimer.c文件请问下timeout_cb1 dsgfa2023-02-13 14:12:57 计数器TIM4值停止在0x00 ,GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); 而(1){ if(TIM4_GetCounter()== 0)GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7); 否则 ...
engine_timer = tim7_correct_time;使用IAR 9.10.2，设置短点，发现 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&h...
HAL_TIM_SetCompare(): 设置比较值,用于PWM或输出比较模式。 HAL_TIM_ReadCapturedValue(): 读取输入捕获的值。 HAL_TIM_GetState(): 获取定时器的状态。 查询使用的函数 HAL_TIM_GetCounter(): 获取定时器的当前计数值。 HAL_TIM_GetFlagStatus(): 检查定时器的标志位状态(例如溢出标...
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
一、TIM常用的函数 1.以中断模式开启定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); 2.开启定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim1); 3.关闭定时器 HAL_TIM_Base_Stop(&htim1); 4.设置计数器的值 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0); // 重置计数器 ...
HAL库中有很多的获取某个变量的函数,例如获取系统时钟频率的函数HAL_RCC_GetSystemCoreClockFreq,我们前面介绍的HAL_GetTick函数,获取定时器的计时数值函数__HAL_TIM_GET_COUNTER,还有获取串口中断标志位状态函数USART_GetFlagStatus,获取当前 RTC 时间HAL_RTC_GetTime等众多函数,我们可以利用这些函数获取我们想要的信息。
differ=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2); }; //关闭定时器 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. /* 普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() ...
#define DLY_TIM_Handle (&htim4) void delay_us(uint16_t nus) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0); __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus) { } __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle); ...
__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle,0);// set the counter value a 0__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);// start the counter// wait forthe counter to reach the us input in the parameterwhile(__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus); ...
配置见cubemx生成 void delay_us(uint16_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, 0); HAL_TIM_Base_Start(&htim6); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6) < us); HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); …