可能是你的函数使用不当
__HAL_TIM_ENABLE(&htim3); //使能TIM3 while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) < us);__...
2_Cmd(ENABLE);TIM4_Cmd(ENABLE);while(1){ /*打印当前CNT值*/ printf("%x,%x,%x\r\n",TIM1_GetCounter iujwers2018-08-31 17:58:44 是什么原因造成HAL_TIM_TriggerCallback函数不起作用的呢? 我要用不同的方式告诉它 --> 运行等待运行等待运行.. . 像那样,我不确定绘图是否正确但可能足够了。
HAL_TIM_SetCompare(): 设置比较值,用于PWM或输出比较模式。 HAL_TIM_ReadCapturedValue(): 读取输入捕获的值。 HAL_TIM_GetState(): 获取定时器的状态。 查询使用的函数 HAL_TIM_GetCounter(): 获取定时器的当前计数值。 HAL_TIM_GetFlagStatus(): 检查定时器的标志位状态(例如溢出标...
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
* @param psc : 时钟预分频数 * @retval 无 */ void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { g_timx_handler.Instance = BTIM_TIMX_INT; /* 定时器x */ g_timx_handler.Init.Prescaler = psc; /* 分频 */ g_timx_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* ...
__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle,0);// set the counter value a 0__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);// start the counter// wait forthe counter to reach the us input in the parameterwhile(__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus); ...
htim1.Init.IC2Polarity=TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; HAL_TIM_Encoder_Init(&htim1,&sConfig); 步骤3:读取计数值 在编码器工作时,需要不断地读取当前的计数值。可以使用__HAL_TIM_GET_COUNTER()函数来获取计数器当前的值。例如: intcount=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1); ...
#define DLY_TIM_Handle (&htim4) void delay_us(uint16_t nus) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0); __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus) { } __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle); ...