在STM32 HAL库中,HAL_Delay() 函数默认提供的是毫秒级延时。要实现微秒级延时,我们需要采用其他方法,通常是通过配置硬件定时器来实现。以下是如何在STM32上实现微秒级延时的详细步骤: 1. 研究目标平台的硬件定时器功能 STM32系列微控制器通常包含多个通用定时器(TIM),这些定时器可以用来产生精确的延时。我们需要选择...
STM32 HAL库实现微秒级别延时1 前言HAL库函数中有延时函数HAL_Delay()(只是简单的减值等待),TencentOS tiny有tos_task_delay()(可以调度其他任务)进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要…
void delay_us(int32_t nus); void delay_xms(uint16_t nms); void delay_ms(int32_t nms); #endif delay.c #include "delay.h" /* 适用于STM32F407系列 */ static uint8_t fac_us=0; //us延时倍乘数 static uint16_t fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数 //初始化延...
【摘要】 STM32 HAL库实现微秒级别延时 1 前言HAL库函数中有延时函数HAL_Delay()(只是简单的减值等待),TencentOS tiny的tos_task_delay()(可以调度其他任务)进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要进行较为准确的微秒级别延时,例如IIC协议等。在导师vitoswwang指导下实现了us延时,下面介绍一些实现...
void HAL_Delay_us(uint16_t us);至此得到了微秒延迟的函数，只需要调用HAL_Delay_us()函数即可 测...
微秒延时函数是一种用于暂停程序执行一段时间的函数。它通过计算机的时钟周期来实现,可以实现非常精确的延时操作。在hal库中,微秒延时函数的命名为"delay_us",通过传入一个参数来指定需要延时的微秒数。 使用hal库的微秒延时函数非常简单。首先,需要将hal库添加到项目中,并包含相应的头文件。然后,在需要进行延时操作的...
//微秒延时函数 void HAL_Delay_us(uint16_t us){ __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0); //...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。
STM32 HAL库实现微秒级别延时 HAL库函数中有延时函数HAL_Delay();进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要进行较为准确的微秒级别延时像SSI协议接口等,本文章采用一个通用定时器的方式实现微秒级别的延时,而不采用滴答定时器是由于HAL库函数中很多地方需要使用滴答定时器进行超时判断,更改滴答配置恐引...
虽然函数参数us为uint32_t类型，但是延时数不能过大，原因自己分析。建议超过1ms的延时时间使用HAL_Dela...