在STM32 HAL库中,HAL_Delay() 函数默认提供的是毫秒级延时。要实现微秒级延时,我们需要采用其他方法,通常是通过配置硬件定时器来实现。以下是如何在STM32上实现微秒级延时的详细步骤: 1. 研究目标平台的硬件定时器功能 STM32系列微控制器通常包含多个通用定时器(TIM),这些定时器可以用来产生精确的延时。我们需要选择...
STM32 HAL库实现微秒级别延时1 前言HAL库函数中有延时函数HAL_Delay()(只是简单的减值等待),TencentOS tiny有tos_task_delay()(可以调度其他任务)进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要…
目录前言一、代码和使用二、使用和验证1.引入头文件2.初始化3.使用和验证总结前言 接触HAL库差不多两年了,一直苦于HAL库没有自带微秒级的延时,网上的前辈们给出的解决方案要么是改写HAL_Delay的延时时间,要么就是额外占用一个定时器来实现,不太方便移植,以下是我给出的解决方案。软件平台:STM32 Cube IDE 1.5....
复制 #defineCPU_FREQUENCY_MHZ72// STM32时钟主频voiddelay_us(__IO uint32_t delay){int last,curr,val;int temp;while(delay!=0){temp=delay>900?900:delay;last=SysTick->VAL;curr=last-CPU_FREQUENCY_MHZ*temp;if(curr>=0){do{val=SysTick->VAL;}while((val<last)&&(val>=curr));}else{cur...
在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。 main.c中添加如下代码,测试效果。 上面代码连续用了13个延时函数,是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t,无符号短整型,数值范围为0~65535,数值超限会报错,如下图。
HAL_Delay_us()函数：该函数可以在微秒级别上进行延时。它接受一个参数，表示需要延时的微秒数。注意：...
使用HA_Delay()需要注意的情况 关于HAL_Delay()函数溢出问题的讨论 Systick 定时器延时原理 Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当频率一定,计数个数一定时,这个中断就会以一定的时间间隔发生,如果每个中断发送后调用的中断函数中给一个变量累加,这样我们就...
延时代码：voidDelay(u32 nTime) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能Sys...
HAL库微秒级的延时实现 HAL_Delay的延时时间,要么就是额外占用一个定时器来实现,不太方便移植,以下是我给出的解决方案。软件平台:STM32Cube IDE 1.5.0一、代码和使用Delay.c 代码如下#include 站长20142022-01-20 07:49:26 STM32HAL库F103 STM32HAL库F103需要的自己下载 ...
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait