HAL_Delay()函数延时单位的调整 虽然毫秒级的延时可能是应用最广泛的,但这个函数没有被命名为HAL_DelayMs()也可能正是考虑到用户会修改延时数的单位。改变延时的单位有几种方法,最简单,在HAL_Delay()函数内把形参乘一个系数,那么这个单位就会相应的这个系数的倍数。但是由于这种方式并没有改变系统的滴答时钟的中断...
在STM32 HAL库中,HAL_Delay() 函数默认提供的是毫秒级延时。要实现微秒级延时,我们需要采用其他方法,通常是通过配置硬件定时器来实现。以下是如何在STM32上实现微秒级延时的详细步骤: 1. 研究目标平台的硬件定时器功能 STM32系列微控制器通常包含多个通用定时器(TIM),这些定时器可以用来产生精确的延时。我们需要选择...
实际延时是1001ms。 我们看下代码 typedefenum{HAL_TICK_FREQ_10HZ =100U,HAL_TICK_FREQ_100HZ =10U,HAL_TICK_FREQ_1KHZ =1U,HAL_TICK_FREQ_DEFAULT = HAL_TICK_FREQ_1KHZ} HAL_TickFreqTypeDef;HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT;/* 1KHz */#defineHAL_MAX_DELAY 0xFFFFFFFFU_...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。 Systick定时器延时原理 ...
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait
STM32 HAL库实现微秒级别延时1 前言HAL库函数中有延时函数HAL_Delay()(只是简单的减值等待),TencentOS tiny有tos_task_delay()(可以调度其他任务)进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要…
STM32 HAL 定时器代替HAL_Delay延时函数 因为不知道的原因SysTick_Handler不进入中断,HAL_IncTick函数中的uwTick计数值不能自增,延时函数卡死。 用定时器代替系统时钟计数,并重写HAL_Delay延时函数。 不使用中断。 需要找一个32位计数周期的定时器,才能和32位计数值匹配。
所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
hal_delay(10)是延时多少时间? 10ms。HAL_Delay(10);表示每10ms变换一次PWM占空比,来实现LED灯变亮或暗一些。每10ms变换一次PWM占空比,而一个周期内pulse从0变到99,再从99变到0。