低速CAN总线为开环,高速CAN总线为闭环,总线由CAN_H和CAN_L两根线组成,总线上可以挂多个节点设备。每个节点设备由CAN控制器和CAN收发器组成,CAN控制器通常作为外设集成在MPU/MCU上,而CAN收发器则需要外围添加芯片电路。 CAN的发送接收 CAN的发送流程 CAN 发送流程为:程序选择 1 个空置的邮箱(TME=1)→设置标识符(...
比如使用CAN通信进行基于CIA402的PDO通信过程中,使用过滤器会提升传输性能。 但是很遗憾,CubeMX不支持这个操作,参见如下官方案例:这个的确需要自己基于HAL库手搓。 这个过程主要基于HAL_CAN_ConfigFilter这个HAL库函数,一个典型的案例是: #include"can.h"voidCAN1_Filter_Config(CAN_HandleTypeDef*hcan){CAN_FilterTyp...
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0xFE1F; //屏蔽寄存器 //只存在于标识符屏蔽位模式中,在标识符列表模式中为标识符寄存器 sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0xFE1F; //屏蔽寄存器 sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; //FIFO0的中断和FIFO1的中断是不一样的,这里是把接收到的报文放入到...
/*USER CODE BEGIN 1*/CAN_TxHeaderTypeDef hCAN2_TxHeader;//CAN1发送消息CAN_RxHeaderTypeDef hCAN2_RxHeader;//CAN1接收消息CAN_FilterTypeDef hCAN2_Filter;//CAN1滤波器/*** * Function Name : vApp_CAN_TxHeader_Init * Description : 初始化发送帧头句柄 * Input : pHeader 发送帧头指针 StdId...
static void MX_CAN_Init（void）;void Configure_Filter（void）{ sFilterConfig.FilterNumber = 0; ...
CAN_Filter.FilterActivation = ENABLE; CAN_Filter.SlaveStartFilterBank = 14; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &CAN_Filter) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void CAN1_Start(void) { if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_CAN_ActivateNotif...
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT...
1.1.3 CAN滤波器设置CAN滤波器的主要作用是筛选CAN接收的数据,只有满足设定规则的数据才会被接收,否则会被过滤掉。参考代码:void CAN_Config(void) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; /* Configure the CAN Filter */ sFilterConfig.FilterBank = 0; // 过滤器编号,使用一个CAN,则可选0-13;使用两个CAN可...
43CAN2_FilerConf.SlaveStartFilterBank =14;44if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan2, &CAN2_FilerConf) !=HAL_OK)45{46/*Filter configuration Error*/47Error_Handler();48}4950/*Start the CAN peripheral*/51if(HAL_CAN_Start(&hcan2) !=HAL_OK)//这个函数和下面的函数是cubemx没有给出的,需要手动...
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子 产品著称的德国...