同样的,CAN 接收 FIFO 邮箱数据长度和时间戳寄存器 (CAN_RDTxR) 、CAN 接收 FIFO邮 箱低字节数据寄存器 (CAN_RDLxR) 和 CAN 接收 FIFO 邮箱高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) 分别和发送邮箱的:CAN_TDTxR、CAN_TDLxR 以及 CAN_TDHxR 类似。 软件实现 HAL 库中 CAN 相关的函数在文件 stm32f1xx_hal_can.c ...
这个过程主要基于HAL_CAN_ConfigFilter这个HAL库函数,一个典型的案例是: #include"can.h"voidCAN1_Filter_Config(CAN_HandleTypeDef*hcan){CAN_FilterTypeDefsFilterConfig;// 定义 HAL 库过滤器配置结构体// 配置过滤器参数sFilterConfig.FilterBank=0;// 过滤器编号0sFilterConfig.FilterMode=CAN_FILTERMODE_IDM...
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = std_id4<<5; //将四个id写入寄存器 sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; sFilterConfig.FilterBank = 0; if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig)!=HAL_OK) { printf("filter_config_failed\r\n")...
//Configure the CAN Filter sFilterConfig.FilterBank = 0;sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE...
* Function Name : vApp_CAN_Filter_Init * Description : 初始化滤波器 * Input : pFilter 滤波器句柄,初始化全部值 IdHigh, IdLow, MaskIdHigh, MaskIdLow, FIFOAssignment, Bank, Mode, Scale, Activation, SlaveStartFilterBank * Output : None ...
1.1.3 CAN滤波器设置CAN滤波器的主要作用是筛选CAN接收的数据,只有满足设定规则的数据才会被接收,否则会被过滤掉。参考代码:void CAN_Config(void) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; /* Configure the CAN Filter */ sFilterConfig.FilterBank = 0; // 过滤器编号,使用一个CAN,则可选0-13;使用两个CAN可...
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子 产品著称的德国...
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子 产品著称的德国...
CAN_Filter.FilterActivation = ENABLE; CAN_Filter.SlaveStartFilterBank = 14; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &CAN_Filter) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void CAN1_Start(void) { if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_CAN_ActivateNotif...
//使用过滤器编号sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;//设为列表模式sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;//配置为32位宽sFilterConfig.FilterIdHigh = StdId<<5;//基本ID放入到STID中sFilterConfig.FilterIdLow =0|CAN_ID_STD;//设置IDE位为0sFilterConfig.FilterMaskIdHigh...