这是19年ICCV的论文“Habitat: A Platform for Embodied AI Research“,是Facebook和Intel两个公司和几所大学推出的一个具身智能研究平台。 Habitat是一个用于研究具体智能(Embodied AI)的平台。Habitat 支持在高效的逼真 3D 模拟中训练具身智体(虚拟机器人)。具体而言,Habitat包括: (i) Habitat-Sim:一个灵活、高...
Habitat是一个由Facebook、Intel和多个学术机构合作开发的具身智能研究平台，旨在推动Embodied AI领域的发展。这个平台的核心目标是构建一个完整的“软件栈”，用于训练和评估虚拟机器人（具身智体）在真实感十足的3D环境中进行各种任务。Habitat的关键组成部分包括：底层的Habitat-Sim是一个高效且灵活的3D模拟...