本发明涉及一种基于MADDPG算法的多波束卫星通信系统资源分配方法,属于无线通信技术领域.该方法包括以下步骤:S1:建模卫星通信网络模型及业务模型;S2:建模用户关联变量及功率分配变量;S3:建模卫星信道;S4:建模系统吞吐量;S5:建模系统回报函数;S6:建模系统资源分配约束条件;S7:建模系统状态及动作;S8:构建并训练多智能体深度...
本发明公开了一种混合经验的多智能体强化学习运动规划方法,即MEMADDPG算法.该方法通过MADDPG算法训练,在产生样本时,不仅通过探索和学习产生经验,还增加了通过人工势场法将多无人机成功规划至目标的高质量经验,并把这两种经验存放至不同的经验池.在训练时,... 万开方,武鼎威,高晓光 被引量: 0发表: 0年 基于强...
摘要:本发明公开一种基于MADDPG的无人艇集群任务调度与协同对抗方法,涉及无人艇集群博弈对抗技术领域,包括:获取我方艇的我方探测数据和当前动作奖励;基于长短期记忆网络和敌方艇的当前状态集预测敌方艇的下一状态集,然后修正当前动作奖励以得到初次修正奖励值;基于隶属度函数‑小波神经网络、每个敌方艇的当前状态集确定...
#婆婆抓儿媳林双出轨证据结果抓到儿子# 谁能想到做错事的居然还是自己的儿子,这种事情无论放在谁身上都会让人感觉到一点抓马和喜剧的效果#好事成双# 动图 动图 动图 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候... 3 公司 AA...
最后为了解决这个问题,本次设计一个四个机械手臂通过协作控制到达目标位置的任务,并使用了多智能体确定性策略梯度算法(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)在MuJoCo中进行训练.实验结果表明,每个机械手臂均可以通过自主学习获取信息和积累经验来完成任务,同时模型的收敛效果良好,说明MADDPG算法在复杂环境...
针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性,提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略.通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDE-MADDPG算法,用以改善MADDPG算法的泛化性,可扩展性及集群训练效率.将该算法结合构建的解耦式奖励函数,集群状态空间和无人机动作空间等要素,生成了能够适应不同队形...
一种基于PF-MADDPG的多智能体任务决策方法 喜欢 0 阅读量: 20 申请(专利)号: 202310445392 申请(专利权)人: 南京航空航天大学 南京航空航天大学秦淮创新研究院 发明人:张绍杰,赵卯卯 收藏 引用 批量引用 报错 分享 全部来源 求助全文 cprs.patentstar.com.cn ...