本发明涉及一种基于MADDPG算法的无人机数据收集方法,属于无线通信技术领域.该方法包括:S1:构建包含多个无人机以及多个传感器节点的无人机辅助的物联网数据收集系统,具体包括:建模无人机模型;建模传感器节点模型;建模信道模型;建模传感器节点关联变量;建模系统状态,动作和观测值;S2:建模系统代价函数:为由于缓冲区溢出和数...
单脐动脉不需要羊水穿刺,但是建议做一个胎儿心脏超声,强光点没有问题,您需要给胎儿做一个胎儿超声心动图,肺囊腺瘤也不是羊水穿刺的指征,这两条都不需要羊水穿刺,您现在的问题孩子是可以要的,肺囊腺瘤也是可以要的,预后挺好。 患者 双胞胎21 5一个单脐动脉需要做羊水穿刺吗?(女,31岁) 马孝甜医生 您好,您这...
P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略研究 针对策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗任务,提出P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略.首先,为解决多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep De... 高甲博,肖玮,何智杰 - 《指挥控制与仿真》 被引量: 0发表: 2023年...