通过以上步骤,我们可以在MATLAB中实现MADDPG算法,并在多智能体环境中进行训练和评估。这将有助于我们更好地理解MADDPG算法的原理和应用。 四、结论 MADDPG算法是一种强大的多智能体强化学习算法,它结合了深度学习和策略梯度方法,在多智能体环境中取得了较好的性能。通过MATLAB的强化学习工具包,我们可以方便地实现MADDPG...
有关 DDPG 智能体的更多信息,请参见双延迟的深度确定性策略梯度智能体。 在MATLAB 中将必要的参数加载到基本工作空间中。 AI检测代码解析 initializeRobotParameters 1. 四足机器人模型 这个例子的环境是一个四足机器人,训练的目标是使机器人使用最小的控制力在一条直线上行走。 机器人使用 Simscape 多体和 Simscape...
I am working on a multi agent DRL issue. My environment is created by the MATLAB environment template. As MADDPG uses a common critic but different actors during the training process, I'm afraid that I still cannot realize this DRL model currently. The experience buffer is also different from...
pytorch是一个很好用的框架。如果模型在matlab中，可以利用udp通信。把agent放在python中，发送action到mat...
基于改进MADDPG算法的人群疏散仿真研究目录内容描述21.1 研究背景与意义21.2 国内外研究现状41.3 研究内容与方法5相关理论与技术62.1 多智能体系统理论72.2 马尔可夫决策过程82.3 深度强化学习算法102.4 现有的群
基于DDPG 智能体的四足机器人运动控制四足机器人模型创建环境接口创建 DDPG 智能体指定训练选项训练智能体智能体仿真参考 matlab2020b例程 这个例子展示了如何训练四足机器人使用深度确定性策略梯度(DDPG)智能体行走。本例中的机器人使用 SimscapeTM MultibodyTM 进行建模。有关 DDPG 智能体的更多信息,请参见双延迟的深度...
基于MatlabSimulink平台的强大功能和灵活性,我们选择其作为本研究的仿真平台,以支持我们的改进MADDPG算法在人群疏散仿真研究中的应用。 4.3参数配置与优化 在基于改进MADDPG算法的人群疏散仿真研究中,参数配置与优化是至关重要的一环。合理的参数设置能够显著提升算法的性能,使得仿真结果更加接近实际情况。 (1)关键参数设置...
2019-12-21 15:44 − MATLAB读取ecxel文件数据 视频教程:https://v.qq.com/x/page/b3039we542o.html 资料下载:https://download.csdn.net/download/xiaoguoge11/12045061 读取数据 [num, txt, Shk... 陆小果哥哥 0 391 读长 2019-12-12 20:27 − 读长指的是测序反应所能测得序列的长度,如...
可以使用MATLAB等软件,得到区域预测雨洪信息,利用区域预测雨洪信息对区域集总式水文模型、库区调洪演算模型、库区下游河道一维水动力模型、区下游区间入流分布式水文模型进行参数自动率定处理,可以使用Pest、Calib、Invers等软件,得到区域总式水文率定信息、库区调洪演算率定信息、库区下游河道一维水动力率定信息以及区下游...
【人机交互】MATLAB手势识别设计.zip 【人机交互】MATLAB手势识别设计 上传者:2401_86095072时间:2025-03-25 Java毕业设计-基于SpringBoot+Vue+MySql的五台山景点购票系统(附源码、数据库、教程).zip Java 项目, Java 毕业设计,Java 课程设计,基于 SpringBoot 开发的,含有代码注释,新手也可看懂。毕业设计、期末大作业...