为了形成智能化异构多无人机协同突防策略,提出了基于多智能体异步模仿深度确定性策略梯度算法的异构多无人机协同突防方法.首先,基于典型DDPG方法,采用异步并行框架进行改进,提高经验的收集效率.其次,分别构建基于专家经验知识的牵引性奖赏函数和基于任务结果的描述性奖赏函数.再次,通过分阶段训练后,使得深度神经网络产生的...
统一社会信用代码/营业执照税号: 92620982MA73DDPG90 工商登记证号(工商注册号): 620982600120647 企业名称: 敦煌市强力建材厂(点击查看企业法人、注册资金、经营范围等相关资料。) 组织机构代码: MA73DDPG9 注册日期: 2012年9月17日 (点击查看在2012年9月17日注册的单位或企业) 营业执照年检时间:请在每年...
可以的,效果还不错,一般就是局部反应,不需要去医院。 患者 宝宝可不可以使用青草膏(男,11个月) 蔡冬冬医生 你好,请问宝宝有什么症状吗? 患者 前几天晚上睡觉夜里可能被毒虫咬了,红肿咕哝有四五天了,我想买紫草膏给他抹一下,母婴店里都没有上货,朋友从泰国带过来的青草膏不知道宝宝可不可以用 ...