grid_map很强大,不仅支持ROS接口,可以与ROS常用的PointCloud2、OccupancyGrid、GridCells消息互相转换;还有OpenCV接口,能够和图像互相转换。grid_map本身也支持很多操作,提供多种迭代、滤波,在机器人、自动驾驶领域涉及到栅格地图能提供极大便利。 2 grid_map安装与使用 2.1 ChatGPT 安装与使用也向ChatGPT提问,它直接给...
【Package】ROS中地图神器——低开销刷新栅格地图及方法(ANYbotics/grid_map包),程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
git clone https://hub.fastgit.org/... 2.分清楚ros里面(opt/ros/melodic/share)的包和catkin_ws/src下的包。前者是通过sudo apt-get install 命令默认安装的位置,后者是源码编译(src下git clone再来个catkin_make...)。 不然的话,命令行往往执行的不是你源码编译,而是ros里面的...,这对大佬来说只是常...
grid_map_coreimplements the algorithms of the grid map library. It provides theGridMapclass and several helper classes such as the iterators. This package is implemented withoutROSdependencies. grid_map_rosis the main package forROSdependent projects using the grid map library. It provides the inte...
这里就是ROS1的套路部分,初始化一个名称为grid_map_simple_demo的node,并且创建发布类型grid_map_msgs::GridMap,名称为grid_map的topic。 启动这个node后,运行rostopic list命令,会出现名称为/grid_map_simple_demo/grid_map的topic: 2. 创建grid map部分 // Create grid map. // 创建一个grid map,这个gr...
详细的代码解释及拓扑结构:https://docs.ros.org/en/kinetic/api/grid_map_core/html/files.html 2.2 数据结构定义 gridmap底层数据存储采用Eigen数据格式。直接调用Egien方法处理地图数据,使得gridmap处理数据高效、便捷。 using Matrix = Eigen::MatrixXf; ...
ros GridMap 细节 1.GripMap的排列顺序 GridMap的data是一个vector类型的数据,该vector按照从左向右、从下到上的顺序排列,Height对应Y轴的范围,Width对应X轴的范围。
"grid_map_ros" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. 原因分析: 系统中无法定位依赖包:ros-kinetic-grid-map 解决方案: 终端执行: sudo apt install ros-kinetic-grid-map <总结>: 该类问题,同属于ros-kinetic中缺少某些依赖包,且是ros-kinetic中的库,这与出...
的时候为其安装一些系统依赖,同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。然后初始化环境变量: 上面两句非常非常非常重要,很多小伙伴在日常的开发过程中,有的找不到Package, 找不到node, 很多情况下都是没有添加source。 最后安装一个非常常用的插件: 好,到这里,所有安装就都完事啦。 为了保险,重启一下,测试一...
开发者ID:czalidis,项目名称:grid_map,代码行数:32,代码来源:GridMapRosConverter.cpp 示例2: ROS_ERROR ▲点赞 7▼ boolGridMapRosConverter::toCvImage(constgrid_map::GridMap& gridMap,conststd::string& layer, cv::Mat& cvImage,constfloatdataMin,constfloatdataMax) ...