$GPRMC 表示GPS信息类型为GPRMC 字段1 092427.604 定位时间09时24分27.604秒 字段2 V 定位无效 字段3 4002.1531 纬度:40度02.1531分 字段4 N 北纬 字段5 11618.3097 经度:116度18.3097分 字段6 E 东经 字段7 0.000 速度 字段8 0.00 方位角 字段9 280814 UTC日期28日08月14年 字段10 为空表示磁偏角 字段11 ...
2. $GPRMC,GPS推荐定位信息 其标准格式为: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 以$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38为例,各个部分的语义如下, (1) 标准定位时间(UTC time)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。 (...
1.秒级:TOH的秒级部分是与GPRMC的秒级时间相同 2.sub秒级:TOH的sub秒级部分大概都在264ms左右,对比示波器从PPS上升沿到GPRMC数据发完的时间264ms左右。VLP16所发送的UDP位置包中,每当GPRMC更新时,根据TOH时间戳往前(sub-second)的时间就是上一次PPS所到达的时间,从而使VLP16的时间与Stm32的时间建...
(1)设备收到PPS秒脉冲信号后,将内部以晶振为时钟源的系统时间里的毫秒及以下时间清零,并由此开始计算毫秒时间。 (2)当收到GPRMC数据后,提取报文里的时、分、秒、年、月、日UTC时间。 (3)将收到秒脉冲到解析出GPRMC中UTC时间所用的时间tx,与UTC整秒时间相加,同步给系统时间,至此已完成一次时间同步。下一秒再...
$GPRMC,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),(10),(11),(12)*hh(CR)(LF) (1) UTC时间,hhmmss(时分秒) (2) 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 (3) 纬度ddmm.mmmmm(度分) (4) 纬度半球N(北半球)或S(南半球) (5) 经度dddmm.mmmmm(度分) ...
GPRMC是GPS卫星系统中实现定位相关功能的一种数据格式,通常用于在GPS接收机和计算机之间传输定位信息。GPRMC包含有关定位信息的各种参数,如时间、日期、纬度、经度、速度、方向等,可以为用户提供准确的位置和导航信息。 GPRMC数据格式的基本结构如下: $GPRMC,hhmmss.sss,A,latitude,N/S,longitude,E/W,speed,course,dat...
激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案,即PPS+GPRMC、PTP、gPTP PPS+GPRMC GNSS输出两条信息,一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS,脉冲宽度5ms~100ms;一条是通过标准串口输出GPRMC标准的时间同步报文。 同步脉冲前沿时刻与GPRMC报文的发送在同一时刻,误差为ns级别,误差可以忽略。GPRMC是一条包含UTC时间(精确到秒),经...
通过C语言方式解析 GPGGA\GPRMC格式 GPS数据 源码如下https://blog.csdn.net/qq_40805118/article/details/129365930?spm=1001.2014.3001.5502, 视频播放量 1535、弹幕量 0、点赞数 19、投硬币枚数 6、收藏人数 26、转发人数 3, 视频作者 不爱吃零食的栗子, 作者简介 如有
（3）将收到秒脉冲到解析出GPRMC中UTC时间所用的时间tx，与UTC整秒时间相加，同步给系统时间，至此已...