这意味着PPS信号到达时,硬件会直接记录一个精确的时间戳,而不是通过软件调用(如gettimeofday)来获取。 因此,虽然理论上可以使用gettimeofday来获取PPS触发的时间,但在实际应用中,为了获得更高的时间同步精度,通常会采用硬件时间戳技术或其他专门设计的时间同步算法。这些技术可以确保在PPS信号到达时能够更准确地记录时间戳...
除了Mid-360可以直接接入PPS+发送GPRMC的报文串口,其他雷达产品目前都只支持单独接入一路PPS,GPRMC的报文需要接入电脑,然后将解析出的UTC经由SDK发送给雷达。livox_ros_driver目前对这路串口的封装比较死。 目前的方案是单片机仅在触发PPS的瞬间给PC上位机发送一帧GPRMC报文,livox_ros_driver会在一个轮询的线程中对串口...
当VLP16检测到一个稳定持续的PPS信号,会在web页面显示“PPS: Locked”以及在 position packet at offset 0xF4的位置写入0x02。 –PPS Qualifier:Require GPS Receiver Valid On:VLP16在使用PPS上升沿给sub-second调整时,首先验证GPS是否提供了有效的位置信息,检测定位状态(A=有效定位,V=无效定位)是否为A –PPS Q...
Livox-SDK/Livox-SDKPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork277 Star529 PPS+GPRMC#222 New issue Open Description leomessi999 Activity Sign up for freeto join this conversation on GitHub.Already have an account?Sign in to comment...
GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Standard Positioning Service）和军规的精确定位服务（PPS，Precise Positioning Service）两类。由于SPS无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入选择性误差（即SA政策，Selective Availability）以降低其精确度，使其...
我目前使用了stm32f1作为相机和雷达的时钟,雷达接上了PPS信号 Member xuankuzcr commented Sep 18, 2023 stm32可以模拟GPRMC信号给出去 Author WangShiJieAOTM commented Sep 18, 2023 stm32可以模拟GPRMC信号给出去 这部分在[Handheld_ws]中开源了吗,模拟的信号时间戳是固定的吗时间是从哪里来的 Member xuan...
字段6:GPS状态,0=未定位,1=单点定位,2=伪距/SBAS,3=无效PPS,4=RTK固定,5=RTK浮动,6=正在估算 7=手动启动基准站,8=RTK宽巷解,9=伪距(诺瓦泰615) 字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0) 字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) ...
多进程采集代码 Api_GPS.py # -*- coding: utf-8 -* # 117.410465,31.768830 # 使用前先使用u-center设置GPS输出,去掉多余的输出 # sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 #打不开串口需要给于权限 from multi
字段6:GPS状态, 0= 未定位, 1= 非差分定位, 2= 差分定位, 3= 无效PPS, 6= 正在估算 字段7:正在使用的卫星数量( 00 - 12 )(前导位数不足则补0) 字段8:HDOP 水平精度因子( 0.5 - 99.9 ) 字段9:海拔高度( -9999.9 - 99999.9 ) 字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度 ...
GPS北斗卫星授时服务器时间输出1 x PPS/ToD 输出 (RS422,RJ45接口),ToD OUT:9600/115200,支持GPRMC#卫星授时 #北斗卫星授时 - 酷鲨科技于20230818发布在抖音,已经收获了1182个喜欢,来抖音,记录美好生活!