Features How to Cite GPOPS-II Examples Brachistochrone Problem Bryson-Denham Problem Dynamic Soaring Problem Free Flying Robot Hyper-Sensitive Problem Kinetic Batch Reactor Problem Launch Vehicle Ascent Problem Low-Thrust Orbit Transfer Problem Maximum Range of a Hang Glider ...
GPOPS-II - Next-Generation Optimal Control SoftwareHome C++ Version of GPOPS! Acquiring GPOPS-II Information User's Guide License Support Disclaimer Contact Site MapFree Flying Robot The free flying robot optimal control problem is stated as follows. Minimize J=∫tf0(u1(t)+u2(t)+u3(t)+u4(...
一、写在最前 GPOPS-II是基于高斯伪谱法开发的MATLAB软件,主要用于求解最优控制问题(OCP)。本博客主要根据我自己使用GPOPS-II完成的项目经验,对GPOPS-II的文档进行总结,包括程序结构和常用参数。感谢kunpeng的博客和GPOPS-II官网的用户指南,如果需要算例的话,请移步官方的文档查看。 另外,如果要用的话,一定记得按照...
GPOPS算法可以使用SNOPT作为其底层求解器。在GPOPS中,SNOPT被用来处理非线性约束和目标函数。通过与SNOPT的结合,GPOPS可以更好地优化非线性优化问题,使得求解过程更加高效和准确。同时,使用SNOPT作为求解器也使得GPOPS能够处理更加复杂和大规模的非线性优化问题。因此,可以说GPOPS与SNOPT是一种合作关系,相互补充,共同实现优化...
高斯伪谱法(GaussianPseudospectral,GPops)是一种在优化问题中广泛应 用的数值方法,它基于高斯伪谱法的基本原理,并结合了数值最优控制的思想。 通过将连续时间目标函数离散化为多项式逼近问题,GPops可以更精确地求解 优化问题,并得到全局最优解。 1.2文章结构 ...
How to Get Best Site Performance Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location. Americas América Latina(Español) Canada(English)
第一步,安装GPOPS软件。在GPOPS官网上,您可以找到最新的版本。下载并安装软件,并保证其在您的电脑上可以正常运行。 第二步,创建优化控制问题。在GPOPS软件中,您需要创建一个问题,以便在后面的步骤中对其进行优化。创建一个问题需要考虑对所需的变量进行定义,如状态变量、控制变量和未知参数。在GPOPS软件中,您可以使用...
5、打开\Gpops\lib\gpopsRPMIntegration\gpopsIpoptRPMI.m将[Zsol info] = ipopt(ZG,funcs,options);改为[Zsol info] = ipopt_auxdata(ZG,funcs,options);如果用的是GPOPS中的微分部分,就修改:\Gpops\lib\gpopsRPMDifferentiation\gpopsIpoptRPMD.m相应的程序。原始程序直接调用ipopt,funcs中的函数句柄没有输入辅...
### 关键词 GPOPS工具箱, 非线性优化, MATLAB环境, 高斯伪谱, 性能评估 ## 一、GPOPS工具箱的介绍 ### 1.1 GPOPS工具箱概述 GPOPS(Gauss Pseudospectral Optimization Software)是一款功能强大的MATLAB工具箱,专为解决大规模非线性优化问题而设计。它采用了先进的高斯伪谱方法,能够高效且精确地求解复杂的优化问题。
gpops2_set is a function like odeset, and it can set some properties. check_options is called in gpops2_template to check if the options are valid. test is a script to test the functions. Cite As Chance Deen (2025). GPOPS2-Template-Generator (https://github.com/LittleDogXi/GPOPS2-...