How to Cite GPOPS-II Examples Brachistochrone Problem Bryson-Denham Problem Dynamic Soaring Problem Free Flying Robot Hyper-Sensitive Problem Kinetic Batch Reactor Problem Launch Vehicle Ascent Problem Low-Thrust Orbit Transfer Problem Maximum Range of a Hang Glider ...
GPOPS-II - Next-Generation Optimal Control SoftwareHome C++ Version of GPOPS! Acquiring GPOPS-II Information User's Guide License Support Disclaimer Contact Site MapFree Flying Robot The free flying robot optimal control problem is stated as follows. Minimize J=∫tf0(u1(t)+u2(t)+u3(t)+u4(...
一、写在最前 GPOPS-II是基于高斯伪谱法开发的MATLAB软件,主要用于求解最优控制问题(OCP)。本博客主要根据我自己使用GPOPS-II完成的项目经验,对GPOPS-II的文档进行总结,包括程序结构和常用参数。感谢kunpeng的博客和GPOPS-II官网的用户指南,如果需要算例的话,请移步官方的文档查看。 另外,如果要用的话,一定记得按照...
hp自适应伪谱法，一种数值离散化方法）3.动力学模型的问题GPOPS其实挺好用的，感觉最可能出现问题的应该...
gpops工具箱,含官方手册和例子,适合新手学习 上传者:weixin_42696333时间:2021-09-10 GPOPS工具包.zip 这是Matlab中的GPOPS-II工具包,亲测可用,该工具包主要用来处理非线性优化问题的,里面配有详细的使用说明文档以及案例。 上传者:LGS136653时间:2020-08-15 ...
addpath([pwd‘/lib/gpopsRPMDifferentiation/gpopsIpoptRPMD/‘]‘-begin‘);% add opRPMdifferentiation/disp([‘Adding path ‘pwd‘/lib/gpopsRPMDifferentiation/‘]);addpath([pwd‘/lib/gpopsRPMDifferentiation/‘]‘-begin‘);% add opOCPfinitediff/disp([‘Adding path ‘pwd‘/lib/gpopsFiniteDifference...
gpops-IIgpops-IIgpops-II-教育文档类资源Am**on 上传12.83 MB 文件格式 zip gpops-2 A General-Purpose MATLAB Toolbox for Solving Optimal Control Problems Using Sparse Nonlinear Programming and hp–Adaptive Pseudospectral Methods点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:11 积分 电信网络下载 ...
GPOPS-II 2.1说明书评分: 文档详细介绍了GPOPS的使用过程,包括安装,注意事项,以及详细的算例等。 GPOPS2017-12-04 上传大小:1309KB 所需:46积分/C币 GPOPS-II.pdf GPOPSII 讲义详细的描述了GPOPS软件的使用过程,为相关专业的研究人阮提供相应的技术支持。
GPOPS-II 2.1说明书收藏(0) 大小: 1.28MB 文件类型: .pdf 金币: 1 下载: 0 次 发布日期: 2023-10-31 语言: 其他 标签: GPOPS 高速下载 资源简介 文档详细介绍了GPOPS的使用过程,包括安装,注意事项,以及详细的算例等。 上一篇:Domain3.6很好用 下一篇:基于Verilog的VGA显示 汉字 字符 的 以及 vga资料...
GPOPS轨迹优化的模板,内附有说明,适用于各种轨迹优化情况 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:11 积分 电信网络下载 批量文件下载器 v1.3.exe 2025-03-30 01:59:29 积分:1 醒图9.3版本-这个必下!!.apk 2025-04-01 15:43:17 积分:1 按数量去分割日志的软件 2025-04-01 21:34:47 积分:1 ...