一、写在最前 GPOPS-II是基于高斯伪谱法开发的MATLAB软件,主要用于求解最优控制问题(OCP)。本博客主要根据我自己使用GPOPS-II完成的项目经验,对GPOPS-II的文档进行总结,包括程序结构和常用参数。感谢kunpeng的博客和GPOPS-II官网的用户指南,如果需要算例的话,请移步官方的文档查看。 另外,如果要用的话,一定记得按照...
GPOPS-II is the next-generation of general purpose optimal control software. GPOPS-II is a new MATLAB software intended to solve general nonlinear optimal control problems (that is, problems where it is desired to optimize systems defined by differential-algebraic equations). GPOPS-II implements the...
V., "GPOPS-II: A MATLAB Software for Solving Multiple-Phase Optimal Control Problems Using hp-Adaptive Gaussian Quadrature Collocation Methods and Sparse Nonlinear Programming", ACM Transactions on Mathematical Software, Vol. 41, No. 1., October 2014, pp. 1:1 - 1:37. License Agreement for ...
Matlab gpops工具箱+例子(详细注释)+官方手册 上传者:qq_59747472时间:2022-05-06 matlab代码sqrt-Optimize-Symmetrical-Quadruped:该代码使用GPOPS-II为四足动物模型找到最佳的对称 Matlab代码sqrt OptSymQuad 依存关系: 该软件使用接触式优化(在中介绍了一般方法)来找到优化基于工作目标的对称步态。 该特定代码用于探索...
2.按照setup.mesh.methord中的选项设置不同的离散化方式（一般默认是第一个，hp自适应伪谱法，一种数值...
使用场景及目标:适用于需要高效管理锂电池组SOC均衡并确保系统稳定的微电网项目。主要目标是在保证系统稳定性的同时提高SOC均衡效率,减少充放电切换时的电压波动。 其他说明:文中提供了详细的MATLAB/Simulink建模步骤和部分源代码片段,有助于读者理解和复现实验结果。
There are a limited number of user-friendly, publicly available optimal control software packages that are designed to accommodate problems with delays. GPOPS-II is a well developed MATLAB based optimal control code that was not originally designed to accommodate problems with delays. The use of ...
% MATLAB path directory% get current directorycurrdir = pwd;% add opRPMintegration/opRPMIsnopt/disp([‘Adding path ‘pwd‘/lib/gpopsRPMIntegration/gpopsSnoptRPMI/‘]);addpath([pwd‘/lib/gpopsRPMIntegration/gpopsSnoptRPMI/‘]‘-begin‘);% add opRPMintegration/opRPMIipopt/disp([‘Adding path ...
gpops-IIgpops-IIgpops-II-教育文档类资源Am**on 上传12.83 MB 文件格式 zip gpops-2 A General-Purpose MATLAB Toolbox for Solving Optimal Control Problems Using Sparse Nonlinear Programming and hp–Adaptive Pseudospectral Methods点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:11 积分 电信网络下载 ...
基于Matlab的高斯伪谱法,用于参数优化和最优化,非线性求解器包含SNOPT和IPOPT。有教程和案例,实测可用。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 2017-1031 公开下载用:考试程序_ArExamCSB安装包(PRGv140417 QPv171031 QPicv140331).zip