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GPOPS2软件包、使用说明、安装方式等全包括,用户可利用该资料进行飞行器轨迹规划,主要利用高斯伪谱法进行离散,随后利用序列二次优化方法进行寻优。 matlab2020-11-13 上传大小:8.00MB 所需:50积分/C币 gpops2QuickReference.pdf 详细介绍了Gauss伪谱原理及软件包结构、各函数、约束的表示方法,含有应用实例 ...