在Linux中,GPIO是一种通用的输入输出接口,可以用来连接各种外设,如LED灯、按键、传感器等等,而IRQ中断线则是用来处理硬件中断的。因此,将GPIO引脚映射成IRQ中断线,可以使Linux内核更加高效地处理外设的输入输出。 在本文中,我们将详细介绍gpio_to_irq函数的原理、实现方法以及使用场景。 一、gpio_to_irq函数的原理 ...
1.进入/sys/class/gpio目录 AI检测代码解析 cd /sys/class/gpio 1. 2.内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间, AI检测代码解析 echo 19 > export 1. 3.看到出现gpio19的目录,进入该目录 AI检测代码解析 cd gpio19 1. 4.设置gpio控制方向输出 AI检测代码解析 echo out > direction 1. 5.设置gpio输出...
}void__exit gpio_irq_exit(void) { gpio_free(LED); gpio_free(BUTTON);//需要释放申请的中断,否这下次不能使用,并且id要是申请使跳得内容相同,否则会出错。free_irq(button_irq, DEV_NAME); } module_init(gpio_irq_init); module_exit(gpio_irq_exit); MODULE_LICENSE("GPL");1.2分析/*irq:gpio...
printk("gpio_to_irq FAILED!\n"); return -1; } printk("irq:%d\n", button_irq); ret = request_irq(button_irq, button_isr, IRQF_TRIGGER_RISING, INT_NAME, DEV_NAME); if (ret < 0) return -1; return ret; } void __exit gpio_irq_exit(void) { gpio_free(LED); gpio_free(BUTTO...
在《IMX6ULL参考手册》中可以看到,GPIOx_ICR1和GPIOx_ICR2是用于配置 GPIO 引脚中断触发模式的寄存器。每个寄存器控制 16 个 GPIO 引脚的中断配置。 GPIOx_ICR1:控制 GPIO 引脚 0 到 15 的中断配置。 GPIOx_ICR2:控制 GPIO 引脚 16 到 31 的中断配置。
gpio.debounce(CTR_PIN, 50) end --配置PB14(gpio30)为输入模式,下拉,并会触发中断 --请根据实际需求更改gpio编号和上下拉 --gpio.setup(pin, mode, pull, irq), pull及irq可省略, result=gpio.setup(CTR_PIN, function() log.info("gpio", "CTR_PIN") ...
一、向GPIO驱动添加中断处理函数 1. GPIO 相关寄存器 (1)GPIOx_ICRn 按键GPIO设置中断模式 在《IMX6ULL参考手册》中可以看到,GPIOx_ICR1和GPIOx_ICR2是用于配置 GPIO 引脚中断触发模式的寄存器。每个寄存器控制 16 个 GPIO 引脚的中断配置。 GPIOx_ICR1:控制 GPIO 引脚 0 到 15 的中断配置。
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