GPIO irqdemo程序分析: 1、设置防抖 -- 消抖模式, 当前支持2种, 2022.12.16开始支持mode=1 -- 0 触发中断后,马上上报一次, 然后冷却N个毫秒后,重新接受中断 -- 1 触发中断后,延迟N个毫秒,期间没有新中断且电平没有变化,上报一次 -- 开启防抖, 模式0-冷却, 中断后马上上报, 但100ms内只上报一次 --gpio
在Linux中,GPIO是一种通用的输入输出接口,可以用来连接各种外设,如LED灯、按键、传感器等等,而IRQ中断线则是用来处理硬件中断的。因此,将GPIO引脚映射成IRQ中断线,可以使Linux内核更加高效地处理外设的输入输出。 在本文中,我们将详细介绍gpio_to_irq函数的原理、实现方法以及使用场景。 一、gpio_to_irq函数的原理 ...
1.进入/sys/class/gpio目录 cd /sys/class/gpio 1. 2.内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间, echo 19 > export 1. 3.看到出现gpio19的目录,进入该目录 cd gpio19 1. 4.设置gpio控制方向输出 echo out > direction 1. 5.设置gpio输出高电平 echo 1 > value 1. 6.设置gpio输出低电平 echo 0 ...
代码构成:头文件,初始化,设置adc模式,用变量存储读取结果。 (参考原理图,以查询引脚可实现功能的方法)(注意AGND专用性,以避免数据不准) 四、IRQ:触发事件引发中断,避免无意义循环 例子:使用循环和使用中断函数的对比 代码结构:初始化按键引脚和中断函数,挂起中断函数,主函数执行其他任务。 介绍gpio_set_irq_enabled...
local_irq_restore(flags); return IRQ_HANDLED; } int __init gpio_irq_init(void) { int ret; ret = gpio_request(LED, "led"); if (ret) { printk("get led FAILED!\n"); return ret; } gpio_direction_output(LED, 0); ret = gpio_request(BUTTON, "button"); ...
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一、向GPIO驱动添加中断处理函数 1. GPIO 相关寄存器 (1)GPIOx_ICRn 按键GPIO设置中断模式 在这里插入图片描述 在《IMX6ULL参考手册》中可以看到,GPIOx_ICR1 和GPIOx_ICR2 是用于配置 GPIO 引脚中断触发模式的寄存器。每个寄存器控制 16 个 GPIO 引脚的中断配置。 GPIOx_ICR1:控制 GPIO 引脚 0 到 15 的中...
The GPIO IRQ functionality has been introduced into the Linux kernel and can be accessed via the standard kernel APIrequest_irq(). Since the IRQ of SAMA5D2 is also shared by the Peripheral Input/Output (PIO) controller, every GPIO pin can be used as an external interrupt. In this kind of...
改成这样: request_irq(gpio_keys_100ask[i].irq, gpio_key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING |IRQF_TRIGGER_RISING, "100ask_gpio_key", &gpio_keys_100ask[i]); 懒惰不会让你一下子跌到 但会在不知不觉中减少你的收获; 勤奋也不会让你一夜成功 但会在不知不觉中积累你的成果 越努力,越幸运。
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