前面我们的GPIO-IRQ按键的驱动程序实现了中断,阻塞,信号量,poll查询等功能,具体请进博客http://www.cnblogs.com/lihaiyan/ 本文,我们还是在前面的按键驱动程序的基础上,引入定时器,来消除抖动。 一、内核定时器详解 1.timer_list结构体 在/include/linux/timer.h中。 struct timer_list { struct list_head entr...
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 是设置中断优先级分组函数,一个工程里基本只调用一次,在程序 HAL 库初始化函数里面HAL_NVIC_SetPriority 是设置中断优先级函数。HAL_NVIC_EnableIRQ 是中断使能函数HAL_NVIC_DisableIRQ 是中断除能函数。HAL_NVIC_SystemReset 是系统复位函数。 如何使用中断:GPIO外部中断:GPIO(设置输入模式)...
of_get_named_gpio_flags 从设备树中读取 firefly-gpio 和firefly-irq-gpio 的GPIO 配置编号和标志,gpio_is_valid 判断该 GPIO 编号是否有效,gpio_request 则申请占用该 GPIO。如果初始化过程出错,需要调用 gpio_free 来释放之前申请过且成功的 GPIO 。在驱动中调用 gpio_direction_output 就可以设置输出高还是低...
IRQ_TYPE_NONE //默认值,无定义中断触发类型 IRQ_TYPE_EDGE_RISING //上升沿触发 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING //下降沿触发 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH //上升沿和下降沿都触发 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH //高电平触发 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW //低电平触发 1. 2. 3. 4. 5. 6. 与上述过程基本一致,配置DTS,在probe函数...
结论3:本次方法测出的 GPIO 中断延迟不是一个固定值,存在约 3 个内核时钟周期的波动(多次测量观测到),原因可能是 PAD 信号跳变与 NVIC IRQ 信号置起的同步时机差异。 3.1 实测i.MXRT1011 系统时钟配置PADGPIOIRQt1t2td中断延迟时钟数 Core: 500MHz IPG: 125MHzGPIO_01GPIO1[1]GPIO1_Combined_0_15_IRQn...
gpio_to_irq()的返回值(非错误)可以传递给request_irq()或free_irq()。它们经常被保存到对应platform设备的IRQ resource中,这使用单板特定的初始化函数完成。注意,中断触发选项是中断接口的一部分,例如IRQF_TRIGGER_FALLING,作为系统唤醒能力。 irq_to_gpio()的返回值(非错误)通常用于gpio_get_value(),例如,为了...
gpio-222 (gslX680 irq pin ) out lo gpio-223 (headset_gpio ) in hi gpio-233 (? ) in hi gpio-234 (? ) in hi GPIOs 248-279, platform/ff770000.pinctrl, gpio8: GPIOs 280-311, platform/ff770000.pinctrl, gpio15: 可以看到gpio8是以nubmer为248开始, 那么GPIO8_A6就是 248 + 6 =...
int gpio_to_irq(unsigned gpio); gpio: gpio编号 返回值:中断编号可以传给request_irq()和free_irq() 举个例子:单个GPIO 申请gpio4,输出模式,输出高(从设备树配置) 设备树设置 gpio_test{ status="ok"; gpio_req=<&tlmn 4 0>; 代码实现 struct device dev; ...
of_irq.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/irq.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/fcntl.h>#include <linux/timer.h>// 描述一个引脚struct gpio_desc{int gpio; // 引脚编号char *name; // 名字};static struct gpio_desc gpios[] = {{131, "led0", }, // 引脚编号,...
gpio-222(gslX680irq pin ) out lo gpio-223(headset_gpio )inhi gpio-233(? )inhi gpio-234(? )inhi GPIOs248-279, platform/ff770000.pinctrl, gpio8: GPIOs280-311, platform/ff770000.pinctrl, gpio15: 可以看到gpio8是以nubmer为248开始, 那么GPIO8_A6就是 248 + 6 = 254,接下来就可以导...