今天,DeepMind 推出了一套新的资源,用于跨不同机器人类型或实体的通用机器人学习。与33个学术实验室的合作伙伴一起,汇集了来自22种不同机器人类型的数据,创建了Open X-Embodiment数据集。还发布了RT-1-X,这是一个机器人变压器(RT)模型,它来源于RT-1并在数据集上进行了训练,显示了跨多种机器人实体的技能转移...
Brian Heater介绍,DeepMind最近推出了Open X-Embodiment,这是与33个研究机构合作创建的机器人功能数据库,被认为是推动机器人技术进步的关键。虽然这个数据库不如ImageNet庞大,但它是一个良好的开始。DeepMind还使用该数据培训了其RT-1-X模型,成功率达到50%。Google DeepMind CEO Demis Hassabis 此外,Vincent Vanh...
近日,谷歌旗下的DeepMind在官网发布了Open X-Embodiment 数据集和 RT-X 模型。据介绍,通用机器人模型RT-X由控制模型RT-1-X和视觉语言动作模型RT-2-X组成。RT-X在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人的3倍,同时可执行原始数据集中不存在的额外技能。 其中,构建多样化机器人演示的数据集是训练通...
“In this work,” DeepMind said, “we show training a single model on data from multiple embodiments leads to significantly better performance across many robots than those trained on data from individual embodiments.” The partners have also released RT-1-X, a robotics transformer (RT) model ...
【新智元导读】刚刚,谷歌DeepMind首席科学家Jeff Dean,首席执行官Demis Hassabis两大佬联手发布了2023人工智能领域超权威的谷歌年度研究总结。 Google DeepMind,交卷! 刚刚,Jeff Dean和Hassabis联手发文,一同回顾了Google Research和Google DeepMind在2023年的全部成果。
Google DeepMind brings together two of the world’s leading AI labs — Google Brain and DeepMind — into a single, focused team led by our CEO Demis Hassabis. Over the last decade, the two teams were responsible for some of the biggest research breakthroughs in AI, many of which underpin ...
Google Deepmind (放一下自己写的论文笔记,如果有人看就继续更)bytanh 背景 语言模型从broad web-scale datasets中pretrain,为下游任务提供了非常强大的能力 视觉语言模型则支持开放词汇视觉识别,甚至可以对图像中的对象-代理交互做出复杂的推断 这种语义推理、problem solving和视觉解释能力对现实世界的通用机器人很有帮...
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Google DeepMind 最近宣布了 Robotics Transformer 2(RT-2),这是一个用于控制机器人的视觉 - 语言 - 动作(VLA)的 AI 模型。RT-2 使用经过精调的 LLM 来输出运动控制命令。它可以执行训练数据中未明确包含的任务,并在新出现技能评估中将基线模型的表现提升了 3 倍。
Google DeepMind 最近宣布了 Robotics Transformer 2(RT-2),这是一个用于控制机器人的视觉 - 语言 - 动作(VLA)的 AI 模型。RT-2 使用经过精调的LLM来输出运动控制命令。它可以执行训练数据中未明确包含的任务,并在新出现技能评估中将基线模型的表现提升了 3 倍。