关于GNSS测量技术，除了GNSS静态控制测量（已在《GNSS控制网观测计算》一文中介绍）外，还有一种常用的重要测量方式，就是GNSS RTK测量，主要用于图根点、像控点、界址点、地形碎部点的坐标测量，以及坐标放样等方面。GNSS RTK测量方法简便、快捷、应用广泛，已经逐渐成为GNSS测量最主要的方式。而且在很多场景，已经逐步...
细说GNSS模拟器的RTK功能(一) 什么是RTK? 实时动态载波相位差分技术(RTK)是通过测试来纠正当前卫星导航(GNSS)系统常见误差的应用。RTK定位基于至少两个GNSS接收机——参考站和一个或多个流动站。 参考站在可视卫星中获取测量数据,然后将这些数据和它的位置一起广播给流动站。流动站收集卫星的测量数据,并将其与参考...
一、RTK定位概述 1.1 发展历史 RTK (Real Time Kinematic)载波相位差分技术的发展历程可追溯至上世纪末,当时GPS是唯一的卫星定位系统,但仅能实现米级别的定位精度。为了进一步提高定位精度,人们开始尝试将GPS的信号在地面上做差分处理,减小误差。 差分是把GPS的误差想方设法分离出,通过在已知位置的参考点上装上基准站...
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检测 GNSS-RTK 对天气变化的适应能力。确认 GNSS-RTK 的操作界面是否便捷易用。考察 GNSS-RTK 的信号抗干扰能力。查看 GNSS-RTK 所提供的测量报告的完整性。检验 GNSS-RTK 的软件更新是否及时有效。观察 GNSS-RTK 对障碍物遮挡的反应情况。测试 GNSS-RTK 在长距离测量中的精度保持能力。检查 GNSS-RTK 的硬件...
GNSS载波相位信号是通过RTK实现厘米级定位精度的关键。载波相位测量就像从参考站和流动站的天线到卫星的精确磁带测量。在接收器中,载波相位测量是以毫米级精度进行的。尽管载波相位测量是高度精确的,但它们包含一个未知的偏差,称为整数周期模糊性或载波相位模糊性。流动站必须在开机时解决或初始化载波相位模块,并且在每次...
GNSS接收机和RTK并不完全一样。 GNSS接收机是一种能接收全球导航卫星系统(GNSS)信号的设备,它可以用于获取位置、速度和时间等信息。而RTK(Real-time kinematic)是一种实时动态差分定位技术,它使用双频GNSS接收机,通过实时处理两个或多个接收机的观测数据,可以获得厘米级甚至毫米级的定位精度。 因此,虽然RTK技术中...
细说GNSS模拟器的RTK功能(一) 什么是RTK? 实时动态载波相位差分技术(RTK)是通过测试来纠正当前卫星导航(GNSS)系统常见误差的应用。RTK定位基于至少两个GNSS接收机——参考站和一个或多个流动站。 参考站在可视卫星中获取测量数据,然后将这些数据和它的位置一起广播给流动站。流动站收集卫星的测量数据,并将其与...
方案一:通过一台模拟器进行,在GNSS模拟器中模拟卫星信号,转化为射频信号后由流动接收机进行接收,同时串行传输RTCM消息给接收机,从而计算出高精度的定位,但是这种方案一般应用于已知接收机有RTK的功能。 方案二:使用两台GNSS模拟器,创建相同的模拟,需要同时使用同一个时钟源让它们实现同步,然后同样把卫星信号转化为射频...
要将 Novatel 接收器设置为 RTK 模式,需要进入配置菜单并选择定位窗口,勾选“Receive(Rover)”并点击下一步: 在定位菜单中,启用RTK并选择AUTO作为输入格式,在输入端口中选择COM1: 点击COM1配置,选择波特率值为115200: 也可以对Novatel的NMEA信息进行配置,以便能够在虹科Safran Skydel接收器窗口中观察到它...