GNSS是什么意思? Global Navigation Satellite System - GNSS全球导航卫星系统是为用户提供信息的空基无线电导航定位系统。GNSS并不特指某个单一的卫星系统,而是多个卫星系统的总称,用户设备通过接收卫星提供的经纬度坐标信息来定位。全球导航卫星定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量,同时还必须知道用户...
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第一步: 基于上述定义的伪距和载波的观测量模型,以及阐述的RTK解算流程,从数学的角度可以把RTK解算建模成下列数学问题(数学公式是优美的,但是在彻底理解以下公式之前,需要对最小二乘为题有理解,强烈建议先读之前的一篇关于GNSS单点定位的文章(https://zhuanlan.zhihu.com/p/48086556),里面有介绍GPS单点定位的公式及...
(1)单频信号与双频信号(GNSS1、GNSS2) GPS卫星信号分为L1和L2,频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ。接受信号是单频还是双频却决于RTK模块,双频机通过接受两组不同频率的卫星信号,可以有效消除电离层的误差。双频机对比与单频机可以提供更为快速、更为精确、可靠的解算,但是价格相对昂贵。
Trimble（天宝）的GPS接收机产品主要有SPS751、SPS851、SPS781、SPS881、R8、R8GNSS、R7、R6及5800、5700等。其作为美国军方控股企业，是世界上最早研究与生产的GPS的部分企业之一，其中，SPS881,R8GNSS为72通道GPS/WAAS/EGNOS接收机，它把三频GPS接收机、GPS天线、UHF无线电和电源组合在一个袖珍单元中，具有内置...
RTK 是一个对 GNSS 进行辅助的技术。 为什么要对 GNSS 进行辅助?当然是因为 GNSS 自身存在不足啦! 大家都知道,GNSS 卫星之所以能够对地球上的终端(例如手机、汽车、轮船、飞机等)进行定位,依靠的是三维坐标系。 找至少 4 颗卫星,分别计算各个卫星与终端之间的距离 △ L(这个距离也被称为“伪距”),就可以列出...
一篇文章教你认识GPS、RTK、GNSS 全球定位系统,简称GPS,是一个依靠人造卫星实现的无线电导航和定位系统。它在全球的任何地方,包括近地空间,都能为我们提供精确的地理位置、行驶速度以及时间信息。自从GPS的问世,它的高精度、全天候可用性、全球覆盖和灵活性使其受到广大用户的青睐。在物流行业,GPS的应用更是不可或...
国内习惯把GNSS接收机叫成RTK这倒是真的，因为RTK技术的普及，让大家对接收机的作用就“限定”在了RTK，在之前没有RTK时，接收机就是接收机。RTK测量技术原理RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站...
RTK技术修复了GNSS信号的误差,让定位的结果变得更加精准。通过在已知位置的参考点上装上移动基站,知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站,移动站就可以获得更精准的位置信息。 二、基本原理不同 GPS: 测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离,然后接收器通过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星间...