纯RTK (即:GNSS) 纯DR (即:IMU) RTK + DR (即:GNSS + IMU融合定位) 其中若采用高通芯片,自带DR算法,命名为QDR (黑盒) 什么是紧组合算法和松组合算法? 松组合算法: 将INS和GPS接收机各自输出的位置/速度解算值做差,差值作为组合导航融合滤波器的输入,从而通过滤波器来估计出INS的误差,再利用估计误差来对...
上一点估算位置 + IMU数据→预测下一点位置；预测的位置 + GPS定位 → 更新当前位置；循环。RTK技术，支持分米/厘米级定位精度 RTK（Real-time kinematic），称为实时动态差分法，又称为载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。▲传统RTK工作原理 在传统RTK工作模式...
GNSS的全称是Global Navigation Satellite System，也就是全球卫星导航系统，它包括GPS、GLONASS、伽利略以及北斗导航系统，它的作用就是定位及导航。然而在实际过程中，GNSS定位由于各种误差，只能实现5~10cm的精度，这个精度对于精准农业来说远远不够。为了提高农机作业及作业效率，智能农机导航系统引入了RTK技术，一种载波...
苏一光RTK测量仪高精度工程测量定位A90惯导版GNSS坐标放样 ￥9000.00 本店由百都智享购运营支持 获取底价 成都泓多测绘服务有限公司 商品描述 价格说明 联系我们 获取底价 商品描述 价格说明 联系我们 品牌 南方测绘 通道数 1598 定位输出频率 1Hz~20Hz 初始化时间 小于10秒 覆盖范围 亚太地区 IMU更新...
MEMS IMU的加入使得RTK模糊度固定错误个数显著下降,10 cm以内高精度定位占比由62.25%提高至98.44%。试验验证了MEMS IMU辅助RTK能够加快模糊度收敛速度,提高了其在自动驾驶导航定位应用中的精度和可靠性。 正文 定位是自动驾驶的基础,高...
依靠于自主研发的高精度定位算法,根据车载载体当前运行环境,系统自适应对当前卫星质量进行评估,依据卫星质量进行组合导航。 当卫星条件良好时,以卫星导航为主,结合高精度RTK算法,实时定位精度≤±2.5cm,测速精度优于0.03m/s;当卫导无法正常工作时,以惯性导航为主导,3S内精度保持厘米级,10S内精度保持米级。
由惯性测量单元(IMU)与卫星定位(GNSS)组成,通过多传感融合算法进行数据融合,能够测量运动物体的位置、速度和姿态,即使运动物体在高架、地下车库、隧道、树木等卫星遮挡条件下也能实现准确的定位和姿态测量。 ● 厘米级定位精度 ● 0.4m卫星失锁(10s)定位精度 ● 0.1°横滚、俯仰角精度 ● 0.15°航向角精度(1m...
远航RTK,开机秒固定 北斗SOC芯片加持ROS全新系统,固定更快,精度更稳定。 体积小 重量轻 直径130mm×高80mm,780g;体积小重量轻,更适合野外作业。 SOC芯片 纳米级制造工艺,超高集成化设计,计算速度更快,体积更小、功耗更低。 超长续航 内置6800mAh高性能锂电池,18小时超长续航,充电一小时,作业一整天。
虽然这里的定位精度是指GNSS+RTK+IMU+高精地图+摄像头、激光雷达等环境传感器进行融合后的定位结果，但...
Positioning GNSS : Full GNSS IMU : 200 Hz Precision max. : 0,8 cm H / 1,5 cm V Connectivity Wireless : Bluetooth, Wi-Fi, NFC Cellular : 4G LTE Modem : 410-470 MHz, Rx/Tx Physical Weight : 1.15 kg Dimensions : 152 x 78 mm Battery life : Up to 34 hours RTK rover Seek...