对于高阶自动驾驶,系统需要获取稳定、可靠的高精度定位结果,通常会采用GNSS + RTK + IMU的组合定位形式,同时结合车辆车速、方向等信息,通过组合导航算法实现GNSS在弱或无信号条件下的持续定位,满足智能驾驶对GNSS系统的高性能要求。 在实际应用中,NAV3120可支持内置IMU或外接高性能IMU,以保证在极端恶劣场景和隧道等GN...
纯RTK (即:GNSS) 纯DR (即:IMU) RTK + DR (即:GNSS + IMU融合定位) 其中若采用高通芯片,自带DR算法,命名为QDR (黑盒) 什么是紧组合算法和松组合算法? 松组合算法: 将INS和GPS接收机各自输出的位置/速度解算值做差,差值作为组合导航融合滤波器的输入,从而通过滤波器来估计出INS的误差,再利用估计误差来对...
另外,GNSS数据更新频率通常为1Hz,不能满足高动态需求,而IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)更新频率可达100Hz,借助组合,可以显著提高结果频率。但是,DR算法精准度随滤波深度增加而变差,所以需要GNSS对其进行实时纠偏,确保以实际数据不断地更新推测出的位置,达到更好的效果。 3.RTK是什么 RTK(Real-time kinema...
上一点估算位置 + IMU数据→预测下一点位置；预测的位置 + GPS定位 → 更新当前位置；循环。RTK技术，支持分米/厘米级定位精度 RTK（Real-time kinematic），称为实时动态差分法，又称为载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。▲传统RTK工作原理 在传统RTK工作模式...
Tersus奥斯卡GNSS旗舰版配备了高精度惯性测量单元(IMU),它是新一代支持倾斜测量的GNSS。奥斯卡支持不受磁干扰的免校准倾斜补偿,测量员无需将测量杆 保持直立,从而为其提供了前所未有的灵活性和高效率。奥 斯卡内置高性能多星多频GNSS主板,提供了高精度、高稳定 性的信号。 奥斯卡内置高性能天线可以缩短首次定位时间(...
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UM982全系统多频高精度接收机 RTK定向 差分定位 GNSS无人机 深圳市炬欣科技有限公司3年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市 ¥19000.00 X36D bynav 双天线定位定向GNSS+INS+IMU 高精度组合导航接收机 深圳市晶立弘泰电子科技有限公司11年 月均发货速度:暂无记录 ...
MEMS IMU的加入使得RTK模糊度固定错误个数显著下降,10 cm以内高精度定位占比由62.25%提高至98.44%。试验验证了MEMS IMU辅助RTK能够加快模糊度收敛速度,提高了其在自动驾驶导航定位应用中的精度和可靠性。 正文 定位是自动驾驶的基础,高...
目前市面上的农机导航普遍采用单天线和双天线模式，两者各有利弊。斯农导航采用领先的创新技术，在GNSS接收机内高度集成双IMU姿态传感器和天线模组，既保证了高精度作业，同时减少配件和线束，30分钟安装完成。针对超低速等特殊作业场景，支持加装角度传感器扩展功能。随着世界面临人口老龄化和劳动力短缺，精准农业变得越来越...
依靠于自主研发的高精度定位算法,根据车载载体当前运行环境,系统自适应对当前卫星质量进行评估,依据卫星质量进行组合导航。 当卫星条件良好时,以卫星导航为主,结合高精度RTK算法,实时定位精度≤±2.5cm,测速精度优于0.03m/s;当卫导无法正常工作时,以惯性导航为主导,3S内精度保持厘米级,10S内精度保持米级。