车载组合导航GNSS+IMU的优势在于其提高了自动驾驶系统的动态性能、带宽和数据更新率。相较于纯GNSS系统，其数据更新率较低，约为1到10Hz，难以满足自动驾驶系统对实时性的高要求。而IMU（惯性测量单元）的数据刷新率较高，典型值可达200Hz，与GNSS组合后，能显著提升数据刷新率，有利于自动驾驶的精准控制。此外，采用...
公司回答表示：公司的惯性测量单元（IMU）为公司智能驾驶车载端软硬件产品，该产品技术可弥补GNSS卫星定位的不足，可让自动驾驶汽车通过姿态数据推算后，获得相对准确的定位信息。目前，公司持续关注相关行业需求与发展变化，不断探索高精度定位技术在低空领域、机器人等行业领域内的融合应用。本文源自：金融界 作者：公告...
交轴耦合误差:是由于IMU的三个轴不是完全互相垂直导致的,x轴的输入会敏感到y轴和z轴,即三个轴并非互相是独立的个体,而是耦合在一起。 介绍完误差即可描述一个IMU的量测输出,因为量测信息必然由两部分组成一部分是我们希望得到的真实值,其余部分都是误差,按照这个思路把陀螺测量值的输出建模为如下的形式: \tilde...
松耦合算法:GNSS解算后的结果,与IMU结算后的结果,进行卡曼滤波,得出最终定位解 紧耦合算法:GNSS与IMU解算过程中,不断互相校验、纠正、最后再经过卡曼滤波输出定位解 常见软件输出配置 GPS的定位输出频率1-10Hz,IMU可输出频率为50Hz或100Hz,IMU可以弥补GPS的输出频率劣势 输出定位解格式要求: NMEA-0183 (GGA、GMC、...
🧬 深入了解 IMU(惯性测量单元)及其在 INS(惯性导航系统)中的重要性,探索基于卡尔曼滤波器的 GNSS 和 INS 融合方法。🔧 动手实践,使用 Raspberry Pi 4 和 Python,实现 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪的 GNSS 校正方法。📚 通过案例研究和融合技术,深入了解 GNSS 和 INS 的应用,增强在实际工作中使用这些...
IMU标定方法 静态标定 静态标定是在静止状态下对IMU进行校准的过程，其核心目标在于消除加速度计和陀螺仪的偏置误差及标度因子误差。常用的有六面放置法和重力矢量校准。六面放置法通过在六个不同的固定位置测量来计算偏置误差。重力矢量校准则利用已知的重力矢量进行校准。动态标定 动态标定是在IMU运动状态下进行的校准...
启发学员通过导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)算法，以导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)算法应用为推动力，触及信息化建设中的深层次问题，从根本上推动业务流程的衔接、业务规则与数据标准的统一，完善系统建设需求，指导系统整合与逻辑集中，促进信息科技的价值提升 模块 内容导航卫星系统(GNSS)+惯性导航...
导航一个是IMU,一个是GNSS组合,一个不要网络,一个不用网络,各有优点,正常的话应该是组合使用。这公司地面增强系统是核心技术了,用了后能做到厘米/毫米级,这种精度可以做的事太多了。遥感卫星0.5米,如果有地面系统的话,个人猜测还能提高精度。高分卫星和低轨卫星轨道不同,涉及的成本不同,这公司的地面增强系统,如...
贵州电网申请一种图优化GNSS与IMU组合导航方法及系统专利，能保持导航系统的稳定性和精度 金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种图优化GNSS与IMU组合导航方法及系统”的专利，公开号CN 119758399 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本发明公开了一种图优化GNSS...
惠尔智能最新研发成果：IMU与GNSS在融合盒子中的集成应用 自动驾驶技术的发展正在重塑交通出行的未来。在自动驾驶技术研发过程中，高精度定位与融合导航可谓是无人驾驶技术研发的关键。惠尔智能作为一家拥有科研基因的自动驾驶科技公司，在致力于推动智能技术应用和创新的道路上，携手卫星导航服务商飞纳经纬，成功地将IMU（...