它的原理非常简单,但是却非常高效,被广泛应用于物理引擎、碰撞检测和凸包求解等领域。 GJK算法的核心思想是通过迭代逼近,逐渐找到两个凸多边形之间的最小距离。其具体步骤如下: 1. 初始化:选取一个初始点p0,并将其作为迭代的起点。 2. 迭代:在每一次迭代中,根据当前的迭代点集,计算新的迭代点。这个新的迭代点...
GJK 算法是由 Gilbert,Johnson,Keerthi 创作,用于计算两个凸体之间的碰撞检测,以及最近距离。原理如下: 首先要明白一些GJK算法中的数学原理: 1:点积为表示 \vec a在\vec b方向上的投影与\left |\vec b \rig…
GJK算法是一种用于计算两个凸体碰撞检测及最近距离的算法，由Gilbert，Johnson，Keerthi三人发明。此算法基于数学原理进行，旨在解决二维场景下凸体间碰撞检测问题。在GJK算法中，理解点积概念至关重要。点积，即两个向量在某特定方向上的投影与原向量的乘积，反映两者在该方向上的相似性。依据点积大小，可以...
Gjk算法最初是用来算两个物体的具体,之后因为稳定和快捷,可以用来初检测碰撞。 原理:是算两个物体的顶点差,其实就是距离,得出顶点距离的集合,算出来的多边形是否包含原点,当包含则两物体相交。 SAT分离轴算法 分离轴算法,可以很好的检测出来碰撞点和碰撞点的深度。 原理:当两物体相交,那这两物体从任意方向看过去都...
Gjk算法最初是用来算两个物体的具体,之后因为稳定和快捷,可以用来初检测碰撞。 原理:是算两个物体的顶点差,其实就是距离,得出顶点距离的集合,算出来的多边形是否包含原点,当包含则两物体相交。 SAT分离轴算法 分离轴算法,可以很好的检测出来碰撞点和碰撞点的深度。