ch7 特征点法视觉里程计 ch8 直接法视觉里程计 ch9 project ch10 Ceres and g2o,后端优化1 ch11 g2o and gtsam,位姿图优化 ch12 DBoW3,词袋方法 ch13 稠密地图构建 引用格式: 高翔, 张涛, 颜沁睿, 刘毅, 视觉SLAM十四讲:从理论到实践, 电子工业出版社, 2017 ...
高翔《视觉SLAM十四讲》课后习题解析 如何将作业上传至git ? 1.先将工程文件克隆到本地,在终端输入: git clonehttps://github.com/hyx007/SlamBookExercisesAnalysis.git 2.打开工程文件,在终端输入: cd SlamBookExercisesAnalysis 3.创建以自己名字为命名的分支,比如我的名字是huangyuxi,则在终端输入: ...
BaiduYun backup link in case your github is very slow (common in China):here 视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版 欢迎来到视觉SLAM十四讲:从理论到实践。这里存放本书对应的代码文件。以下是一些可能对你有用的链接: 京东书籍链接 第一版书代码 英文版代码(正在翻译中) 如果您对书籍内容有疑问,请给我发...
Ubuntu SLAM 环境配置 for 视觉SLAM准备 Ubuntu 系统(建议)在虚拟机中安装 Ubuntu 系统调整系统分辨率安裝 VMware Tools换源安装 Visual Studio Codegcc,g++ 安装CMake 安装Eigen 安装Git & Vim 安装Pangolin 安装Sophus 安装(非模板类)OpenCV 安装(带 CUDA)Ceres 安装g opencv中SGM代码 slam ubuntu linux opencv ...
我整理了Github上面的一些关于CV、SLAM、三维重建、姿态估计、图像检索、机器学习等开源项目与框架如下: 1、计算机视觉 | 优秀实用的OpenCV开源项目汇总:计算机视觉 | 优秀实用的OpenCV开源项目汇总 2、计算机视觉 | YOLO开源项目汇总:计算机视觉 | YOLO开源项目汇总 3、三维重建开源项目大汇总:建议收藏 | 三维重建开源...
github下载慢很多文档下着下着就XX了,网络上也提供了很多方法,都有一定的可行性。 个人觉得国内凌晨4点到早上9点之前直接使用git clone或浏览器下载即可。 但是大部分时候都是在5kb/s到30kb/s之间的速度,如何办呢?使用uGet吧。 速度还不错吧,400kb/s+。
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视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版 欢迎来到视觉SLAM十四讲:从理论到实践。这里存放本书对应的代码文件。以下是一些可能对你有用的链接: 如果您对书籍内容有疑问,请给我发送邮件。如果对代码有疑问,请点击上方的issue链接新建issues。我会不定期查看和回复(抱歉我可能无法回复所有问题和邮件)。
LaTeX格式: @Book{Gao2017SLAM, title={视觉SLAM十四讲:从理论到实践}, publisher = {电子工业出版社}, year = {2017}, author = {高翔 and 张涛 and 刘毅 and 颜沁睿}, lang = {zh} } 目录 ch2 概述,cmake基础 ch3 Eigen,三维几何 ch4 Sophus,李群与李代数 ch5 OpenCV,图像与相机模型 ch6 Ceres ...
LaTeX格式: @Book{Gao2017SLAM, title={视觉SLAM十四讲:从理论到实践}, publisher = {电子工业出版社}, year = {2017}, author = {高翔 and 张涛 and 刘毅 and 颜沁睿}, lang = {zh} } 目录 ch2 概述,cmake基础 ch3 Eigen,三维几何 ch4 Sophus,李群与李代数 ch5 OpenCV,图像与相机模型 ch6 Ceres ...