项目地址：https://github.com/julienkay/com.doji.genesis 一、核心特点 1.超高速模拟：Genesis的模拟速度比现有的GPU加速机器人模拟器快10至80倍，例如在单个RTX 4090显卡上，其刚体动力学模拟每秒可产生数百万个模拟步骤，能比实时物理模拟快约430,000倍，大大缩短了开发周期。2.广泛的材料支持：支持模拟人类和...
Genesis has 45 repositories available. Follow their code on GitHub.
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由全球AI顶尖高校团队开发 来自卡内基梅隆大学、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、清华、北大、港大等全球 AI 顶尖高校和 Nvdia 等研究机构的华人团队,历时 24 个月,合作开发了一款能够生成 4D 动态世界的生成物理引擎 Genesis。 (来源:GitHub) 一经发布,项目迅速在 X 获得数十万人关注。 Genesis ...
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A place for everything decentralised. Genesis has 13 repositories available. Follow their code on GitHub.
.github .tx build-aux/m4 contrib depends doc share src test .gitattributes .gitignore .travis.yml CONTRIBUTING.md COPYING INSTALL.md Makefile.am README.md autogen.sh configure.ac libgenesisconsensus.pc.in Repository files navigation README MIT license Genesis Official...
git clone https://github.com/genesis-ai-dev/codex-editor.git cd codex-editor Make sure you have the following extensions loaded into vsCode: python and scripture-language-support, Note: Before running the extension, you need to install the dependencies for **both** the extension itself, and...
GitHub 项目 star 数也在短短几个小时内突破了 1.5k。 Genesis:一个综合物理模拟平台 Genesis 是一个综合物理模拟平台,专为通用机器人、具身 AI 和物理 AI 应用而设计。它同时具有多种属性: 一个从头开始重建的通用物理引擎,能够模拟广泛的材料和物理现象; ...
项目页面:https://genesis-embodied-ai.github.io/ 从速度来看,Genesis 在单台 RTX4090 设备上的数据量可以达到实时的 430000 倍,26 秒就能训练出可迁移至现实世界的机器人运动策略;从效果来看, Genesis 能生成 4D 物理世界,如机器人操作和运动策略、开放世界铰接式物体、角色运动、3D 和完全交互式场景等等。