最终,这个联合团队得到的 Genesis 生成式物理引擎可以生成 4D 动态世界,而其基础是一个用于通用机器人和物理 AI 应用的物理模拟平台。 开源地址:https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis 项目页面:https://genesis-embodied-ai.github.io/ 文档地址:https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/ 目前Ge...
1.https://genesis-embodied-ai.github.io/ 2.https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/ 3.https://x.com/gan_chuang/status/1869526910771831096 4.https://x.com/zhou_xian_/status/1869511650782658846 排版:刘雅坤
最终,这个联合团队得到的 Genesis 生成式物理引擎可以生成 4D 动态世界,而其基础是一个用于通用机器人和物理 AI 应用的物理模拟平台。 开源地址:https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis 项目页面:https://genesis-embodied-ai.github.io/ 文档地址:https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/ 目前Ge...
1.https://genesis-embodied-ai.github.io/ 2.https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/ 3.https://x.com/gan_chuang/status/1869526910771831096 4.https://x.com/zhou_xian_/status/1869511650782658846 排版:刘雅坤
pip install genesis-world 三，在算力魔方4060上运行Genesis 首先，克隆Genesis代码仓到本地：git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git 然后，运行/examples/tutorials文件下的hello_genesis.py，如下面视频所示。python hello_genesis.py 到此，在算力魔方®4060版上成功完成安装并运行Genesis！
pipinstallgenesis-world 三,在算力魔方4060上运行Genesis 首先,克隆Genesis代码仓到本地: git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git 然后,运行/examples/tutorials文件下的hello_genesis.py,如下面视频所示。 python hello_genesis.py
开源地址:https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis 项目页面:https://genesis-embodied-ai.github.io/ 文档地址:https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/ 目前Genesis 的技术论文还未发布,但据官方文档,Genesis 的主要特性包括: 安装毫不费力,API 设计极其简单且用户友好。
目前有一个Isaac gym的有力竞争者:Genesis,其链接为: GitHub - Genesis-Embodied-AI/Genesis: A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learnin 2,安装方式: 基本linux系统上仅需要如下两行(感觉比mujuco好搞) pip install genesis-world # Requires Python >=3.9; pip3 install torch ...
开源地址:https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis 项目页面:https://genesis-embodied-ai.github.io/ 文档地址:https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/ 目前Genesis 的技术论文还未发布,但据官方文档,Genesis 的主要特性包括: 安装毫不费力,API 设计极其简单且用户友好。
GitHub: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis二,在算力魔方4060上安装Genesis算力魔方®4060版是一款包含4060 8G显卡的迷你主机。首先,请安装PyTorch: pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118 然后,运行下面的命令,完成genesis-world安装。