当遇到“package 'gazebo_ros' not found”的错误时,你可以按照以下步骤来解决问题: 确认'gazebo_ros'包的存在性: 首先,你需要确认gazebo_ros包是否已经安装在你的系统中。可以通过以下命令来检查: bash rospack list | grep gazebo_ros 如果命令输出中包含gazebo_ros相关的包名,则说明已安装;否则,未安装。 检...
步骤1:检查资源是否存在 在发生“resource not found: gazebo_ros”错误时,首先需要确认资源是否存在。可以通过以下命令来查看资源是否存在: ```bash kubectl get pods ``` 该命令用于获取当前集群中所有的Pods,如果能够找到名为gazebo_ros的Pod,则说明资源存在;如果找不到,则需要继续下一步操作。 步骤2:更新K8S...
由于ubuntu16.04对应的ROS版本是Kinetic,安装时需要将指令里的indigo换成kinetic。 bug3:ResoureNotFound:gazebo_ros 解决方法:sudo install ros-kinetic-gazebo-ros bug4:Rviz的fixed frame选项中没有odom 解决方法:找到了提供libgazebo_ros_diff_drive.so的缺失包。 这将在RViz中添加“odom”固定帧。 通过以下命令...
问题描述: 在ros robotics by example second edition 中, P70, 使用gzsdf -p dd_robot.gazebo检查模型时, 错误提示: gzsdf command not found. 原因: gazebo版本问题, gzsdf 在gazebo3之上的版本取消了。 …
ROS编译功能包错误 1、背景 使用 如下命令单独编译功能包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="euclidean_cluster" 1. 2、问题 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:304 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to...
Collaborator Contributor @hershwgand I looked at the environment variables in the terminal where the error was happening, and they looked fine. I just installed gazebo_ros on a different machine using: sudo apt-get install ros-hydro-gazebo-ros sudo apt-get update&&sudo apt-get dist-upgrade./...
ubuntu14.04.5+ROS indigo,在运行gazebo2.2.3时,出现“error [node.cc:90] no namespace found”的错误,但gazebo依然可以打开使用。 网上很多教程虽然给出了办法,但下载网址不对,自己折腾了半天,总算发现需要将原来的http://old.gazebosim.org/models替换为http://gazebosim.org/models,然后就可以了。
-- Could not find the required component 'gazebo_ros'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_...
Description I have developed ready-to-use Gazebo + MoveIt!2 simulation packages for ROS2 Foxy (which can be found here, and are public for everyone: https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_RobotSimulation), and I am now in the process of ...
ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found 这个还好,上网搜能找到解决方案,可参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/615111375?utm_id=0 2.3 流程 首先按照文章ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析中的内容进行launch文件, python文件的一些更改(当然不...