关于配置串口DMA通讯配合vofa上位机调试电机 首先是cubemx软件上的串口配置,常规的串口参数配置成波特率921600,8N1,无校验。发送和接收都使能。 然后是配置DMA,分别使能TX_DMA和RX_DMA,模式都是Normal 然后使…
stm32g431_esc由于高度集成,内置了比较器和运放,因此在配置三相电流采样方面,比使用外置运放要更加复杂一点,这里做一下记录,避免日后忘记。 先看电路图 三相电流采样使用的采样电阻是0.003R/3W 三相电流采样,运放电路的电阻配置 对应于单片机上的引脚,蓝框部分 这里对应的逻辑就是abc三路相电流采样,分别使用了内置三...
该软件为在STM32官方开发板G431B-ESC1的无传感器FOC程序,支持参数自动识别、2~6s电压输入。该程序完全手写,不依赖任何不开源的电机库,开放此程序的原因为如果您手里有相关的电调硬件,可以烧入该程序进行性能测试,对比下ST库与本程序的性能差异。该程序可以适用于任何MCU,国产MCU在性能足够的前提下(性能建议>150DMI...
G431-ESC运放使用手册.pdf,AN5306 Application note Operational Amplifier (OPAMP) usage in STM32G4 Series Introduction The operational amplifier (OPAMP) embedded in the STM32G4 Series device extends the analog capabilities of the microcontroller. This appli
G431-ESC硬件原理图资料.pdf,ESC_G4 MB1419 Table of contents Legend Sheet 1 : PROJECT OVERVIEW ( THIS PAGE ) General comment such as function title, configuration, ... Sheet 2 : CAN Text to be added to silkscreen. Sheet 3 : DAUGHTERBOARD Warning text. Shee
stm32g431_esc的集成度高，内置了比较器和运放，这使得在配置三相电流采样时，相较于外置运放，操作较为复杂。以下是对配置过程的记录，以备忘。首先，查看电路图。三相电流采样使用的是0.003R/3W的采样电阻。接下来，看看运放电路的电阻配置，对应于单片机上的引脚（蓝框部分）。这里涉及abc三路相电流...
STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。该套件由主电源板和子板构成,具有嵌入式ST-LINK/V2-1。这是一个设计用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的电子速度控制器 (ESC)。该套件支持速度调节和主动制动函数算法,可执行无传感器FOC算法以及6步控...
题目中的套件是STM32为了电机应用生产的开发板。 售价350 B-G431B-ESC1探索套件主要基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。包括一个电子速度控制器 (ESC) 板和一个带有嵌入式 ST-LINK/V2-1 的用户界面子板。ESC 具有非常紧凑的尺寸,旨在驱动单个 3 相无刷电机 (BLDC/PMSM),执行无传...
题目中的套件是STM32为了电机应用生产的开发板。 售价350 B-G431B-ESC1探索套件主要基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。包括一个电子速度控制器 (ESC) 板和一个带有嵌入式 ST-LINK/V2-1 的用户界面子板。ESC 具有非常紧凑的尺寸,旨在驱动单个 3 相无刷电机 (BLDC/PMSM),执行无传...
同步操作将从harryzhang/STM32G4-FOC强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!! 确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。 删除在远程仓库中不存在的分支和标签 同步Wiki(当前仓库的 wiki 将会被覆盖!) 取消 ...