B-G431B-ESC1 配备了 USB 连接器和不同的通讯接口,例如: • U4:用于编程和调试的USB端口 • J1 用于 CAN 端口 • J2 用于 SWD-STM32F103(保留) • J3 用于 PWM/UART/BECout 输入/输出信号 • J4 用于 SWD-STM32G431 调试/编程端口(无子板) • J8 用于电机传感器(霍尔或编码器) 因为我毕...
B-G431B-ESC1 配备了 USB 连接器和不同的通讯接口,例如: • U4:用于编程和调试的USB端口 • J1 用于 CAN 端口 • J2 用于 SWD-STM32F103(保留) • J3 用于 PWM/UART/BECout 输入/输出信号 • J4 用于 SWD-STM32G431 调试/编程端口(无子板) • J8 用于电机传感器(霍尔或编码器) 因为我毕...
STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。该套件由主电源板和子板构成,具有嵌入式ST-LINK/V2-1。这是一个设计用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的电子速度控制器 (ESC)。该套件支持速度调节和主动制动函数算法,可执行无传感器FOC算法以及6步控...
该软件为在STM32官方开发板G431B-ESC1的无传感器FOC程序,支持参数自动识别、2~6s电压输入。该程序完全手写,不依赖任何不开源的电机库,开放此程序的原因为如果您手里有相关的电调硬件,可以烧入该程序进行性能测试,对比下ST库与本程序的性能差异。该程序可以适用于任何MCU,国产MCU在性能足够的前提下(性能建议>150DMI...
问题描述:在使用B-G431B-ESC1开发板中,配置PA9为输出(不论PWM还是GPIO输出),配置PB6为输入(或者默认不配置),PB6会随着PA9反向的电平进行翻转(PA9高电平时PB6低电平,PA9低电平时PB6高电平),该现象不正常,正常时PB6不应该受到PA9干扰,目前我找不到问题所在,所以咨询官方,望以解答。 开发板:B-G431B-ESC...
主板：B-G431B-ESC1 操作系统：Windows 11 尝试使用 Motor Pilot 或 Profiler 但无法连接。我知道我已...
摘要:意法半导体B-G431B-ESC1 Discovery Kit是基于STM32G431CB单片机、L6387驱动和STL180N6F7功率mosfet的。该套件由主电源板和嵌入ST-LINK/V2-1的子板组成。它是一种电子速度控制器(ES... 意法半导体B-G431B-ESC1 Discovery Kit是基于STM32G431CB单片机、L6387驱动和STL180N6F7功率mosfet的。该套件由主电...
The B-G431B-ESC1 Discovery kit is based on the STM32G431CB microcontroller, the L6387 driver and STL180N6F7 power MOSFETs. It is composed of a main power board, and a daughterboard with embedded ST-LINK/V2-1. It is an electronic speed controller (ESC), designed to drive a single ...
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STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。该套件由主电源板和子板构成,具有嵌入式ST-LINK/V2-1。这是一个设计用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的电子速度控制器 (ESC)。该套件支持速度调节和主动制动函数算法,可执行无传感器FOC算法以及6步控...