Full Coverage Path Planner (FCPP) 1月18日,北京,聊聊2025如何加入技术开发? 扫描微信二维码支付 取消 支付完成 Watch 不关注关注所有动态仅关注版本发行动态关注但不提醒动态 1Star3Fork1 hzustc/full_coverage_path_planner 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线...
该软件包提供了使用回溯螺旋算法(BSA)的全覆盖路径规划器(FCPP)的实现,请参见[1]。 此程序包充当Move Base程序包( )的全局计划程序插件。 用户可以分别配置机器人半径和刀具半径: 关键字:覆盖路径规划,移动基地 执照 阿帕奇2.0 作者:Yury Brodskiy,Ferry Schoenmakers,Tim Clephas,Jerrel Unkel,Loy van Beek,Cesa...
Full Coverage Path Planner (fcpp) Overview This package provides an implementation of a Full Coverage Path Planner (fcpp) using the Backtracking Spiral Algorithm (BSA), see [1]. This packages acts as a global planner plugin to the Move Base Flex package (http://wiki.ros.org/move_base_flex...