1、 freeRTOS中启用定时器 在freeRTOS中要使用软件定时器的话,需要在配置文件freeRTOSConfig.h中设置相应的宏,如下: #defineconfigUSE_TIMERS1//使能软件定时器#defineconfigTIMER_TASK_PRIORITY 2// 软件定时器的优先级#defineconfigTIMER_QUEUE_LENGTH 10// 软件定时器的队列长度#defineconfigTIMER_TASK_STACK_DEPT...
这里收到命令的意思是,在FreeRTOS中,除了创建定时器任务,还会创建一个定时器命令队列,用来与软件定时器任务进行消息传递。任务在接收到命令就会去处理命令对应的程序,比如启动定时器,停止定时器等。 举个例子,假设根据 xTaskGetTickCount()函数获取的到的系统当前时间 xTimeNow 值为 0,这时候我们先创建并启动了一个...
在FreeRTOS中，定时器是一种用于延时和定期执行任务的机制。定时器可以被用于执行回调函数、产生周期性的事件，或者在一定时间后执行特定的任务。FreeRTOS提供了丰富的定时器API，使得开发者能够轻松地集成定时器功能到他们的嵌入式应用中。2. 定时器的创建与删除 使用FreeRTOS的定时器需要包含头文件 timers.h 。以下...
定时器的创建的启动删除使用示例,该例子在主线程中创建了一个线程,然后我们在线程中创建了一个定时器以没200个tick执行一次回调函数,回调函数中打印hello xTimer并反转LED1,在线程中我们打印hello FreeRTOS并以500个tick反转LED0; TimerHandle_t timer;static void timer_led_callback(TimerHandle_t xTimer){HAL_...
简介:FreeRTOS软件定时器的原理以及使用实例 一.软件定时器介绍 我们知道,如果是裸机系统的话,定时器都是由硬件中断完成的。还有一个中断服务函数。而FreeRTOS是一个操作系统,它提供了软件定时器。它也是由系统心跳完成计数的。并不会单独产生硬件中断,同时也不用去写中断服务函数。不过的是我们只需要写一个回调函数...
定时器超时时间为 1s; 周期模式; 定时器超时回调函数中输出 “Hello world”,并使用信号量通知主任务。 主任务中接收信号量,然后修改 “Hello world” 输出次数。 4.2 源码 #include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"semphr.h"#include"timers.h"#include"xil_printf.h"#include"xparameters.h"struct...
1、头文件声明 #include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "timers.h"#include "supporting_functions.h" // 定义定时器相关时间#define mainONE_SHOT_TIMER_PER... 介绍软件定时器使用基础:单次触发和自动重载定时器。 1、头文件声明 #include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"timers.h"#inclu...
FreeRTOS软件定时器的使用步骤 描述 FreeRTOS软件Timer有两种:重复性的和一次性的Timer。软件定时器使用有3步。 第一步:创建定时器xTimerCreate 第二步:开启定时器xTimerStart 第三步:到时间后,执行任务 示例如下:
配置FreeRTOSConfing.h文件 #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )//计数时间周期1ms #define configUSE_TIMERS 1//开启定时器 #define configTIMER_TASK_PRIORITY ( configMAX_PRIORITIES - 1 )//设置软件定时器优先级 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH 32//设置软件定时器队列长度 ...