3.1 软件定时器创建函数 xTimerCreate() 3.2 软件定时器启动函数 xTimerStart() 3.3 软件定时器停止函数xTimerStop() 04 软件定时器使用实验 05 小结 01 前言 大家好,我是旭辉君,一个智能硬件领域深度探索的技术博主。 在上篇文章中,我们探讨了队列集的使用,链接如下: 旭辉君:FreeRTOS系列教程(六):如何使用队...
在FreeRTOS中，定时器是一种用于延时和定期执行任务的机制。定时器可以被用于执行回调函数、产生周期性的事件，或者在一定时间后执行特定的任务。FreeRTOS提供了丰富的定时器API，使得开发者能够轻松地集成定时器功能到他们的嵌入式应用中。2. 定时器的创建与删除 使用FreeRTOS的定时器需要包含头文件 timers.h 。以下...
1、 freeRTOS中启用定时器 在freeRTOS中要使用软件定时器的话,需要在配置文件freeRTOSConfig.h中设置相应的宏,如下: #defineconfigUSE_TIMERS1//使能软件定时器#defineconfigTIMER_TASK_PRIORITY 2// 软件定时器的优先级#defineconfigTIMER_QUEUE_LENGTH 10// 软件定时器的队列长度#defineconfigTIMER_TASK_STACK_DEPT...
定时器的创建的启动删除使用示例,该例子在主线程中创建了一个线程,然后我们在线程中创建了一个定时器以没200个tick执行一次回调函数,回调函数中打印hello xTimer并反转LED1,在线程中我们打印hello FreeRTOS并以500个tick反转LED0; TimerHandle_t timer;static void timer_led_callback(TimerHandle_t xTimer){HAL_...
定时器超时时间为 1s; 周期模式; 定时器超时回调函数中输出 “Hello world”,并使用信号量通知主任务。 主任务中接收信号量,然后修改 “Hello world” 输出次数。 4.2 源码 #include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"semphr.h"#include"timers.h"#include"xil_printf.h"#include"xparameters.h"struct...
到了这一步就非常简单了,只需要调用FreeRTOS操作系统的API函数接口即可。 static TimerHandle_t tiemr1_Handle=NULL;static void tiemr1_Callback();timer1_Handle=((const char *)"timer1"(TickType_t)1000 //1000个系统时间(UBaseType_t)pdTRUE //周期模式(void *)1 //分配定时器ID(TimerCallbackFunc...
1、头文件声明 #include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "timers.h"#include "supporting_functions.h" // 定义定时器相关时间#define mainONE_SHOT_TIMER_PER... 介绍软件定时器使用基础:单次触发和自动重载定时器。 1、头文件声明 #include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"timers.h"#inclu...
FreeRTOS软件定时器的使用步骤 描述 FreeRTOS软件Timer有两种:重复性的和一次性的Timer。软件定时器使用有3步。 第一步:创建定时器xTimerCreate 第二步:开启定时器xTimerStart 第三步:到时间后,执行任务 示例如下:
FreeRTOS软件定时器的使用 先贴上一个创建的代码,先声明一个句柄 TimerHandle_t pump_wakeup_timer_handle = NULL; 创建定时器和启动定时器,第三个参数,pdFALSE是只定时一次,pdTRUE是自动重载定时器,也就是一直循环。 if(pump_wakeup_timer_handle ==NULL)...