1、 freeRTOS中启用定时器 在freeRTOS中要使用软件定时器的话,需要在配置文件freeRTOSConfig.h中设置相应的宏,如下: #defineconfigUSE_TIMERS1//使能软件定时器#defineconfigTIMER_TASK_PRIORITY 2// 软件定时器的优先级#defineconfigTIMER_QUEUE_LENGTH 10// 软件定时器的队列长度#defineconfigTIMER_TASK_STACK_DEPT...
3.1 软件定时器创建函数 xTimerCreate() 3.2 软件定时器启动函数 xTimerStart() 3.3 软件定时器停止函数xTimerStop() 04 软件定时器使用实验 05 小结 01 前言 大家好,我是旭辉君,一个智能硬件领域深度探索的技术博主。 在上篇文章中,我们探讨了队列集的使用,链接如下: 旭辉君:FreeRTOS系列教程(六):如何使用队...
定时器的创建的启动删除使用示例,该例子在主线程中创建了一个线程,然后我们在线程中创建了一个定时器以没200个tick执行一次回调函数,回调函数中打印hello xTimer并反转LED1,在线程中我们打印hello FreeRTOS并以500个tick反转LED0; TimerHandle_t timer;static void timer_led_callback(TimerHandle_t xTimer){HAL_...
第一步:创建定时器xTimerCreate 第二步:开启定时器xTimerStart 第三步:到时间后,执行任务 示例如下:
简介:FreeRTOS软件定时器的原理以及使用实例 一.软件定时器介绍 我们知道,如果是裸机系统的话,定时器都是由硬件中断完成的。还有一个中断服务函数。而FreeRTOS是一个操作系统,它提供了软件定时器。它也是由系统心跳完成计数的。并不会单独产生硬件中断,同时也不用去写中断服务函数。不过的是我们只需要写一个回调函数...
FreeRTOS软件定时器的使用 先贴上一个创建的代码,先声明一个句柄 TimerHandle_t pump_wakeup_timer_handle = NULL; 创建定时器和启动定时器,第三个参数,pdFALSE是只定时一次,pdTRUE是自动重载定时器,也就是一直循环。 if(pump_wakeup_timer_handle ==NULL)...
配置FreeRTOSConfing.h文件 #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )//计数时间周期1ms #define configUSE_TIMERS 1//开启定时器 #define configTIMER_TASK_PRIORITY ( configMAX_PRIORITIES - 1 )//设置软件定时器优先级 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH 32//设置软件定时器队列长度 ...
1、头文件声明 #include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "timers.h"#include "supporting_functions.h" // 定义定时器相关时间#define mainONE_SHOT_TIMER_PER... 介绍软件定时器使用基础:单次触发和自动重载定时器。 1、头文件声明 #include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"timers.h"#inclu...
FreeRTOS官网:http://www.freertos.org/ 代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 二、新建工程 1. 打开 STM32CubeMX 软件,点击“新建工程” 2. 选择 MCU 和封装 3. 配置时钟 RCC 设置,选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器) ...