1、 freeRTOS中启用定时器 在freeRTOS中要使用软件定时器的话,需要在配置文件freeRTOSConfig.h中设置相应的宏,如下: #defineconfigUSE_TIMERS1//使能软件定时器#defineconfigTIMER_TASK_PRIORITY 2// 软件定时器的优先级#defineconfigTIMER_QUEUE_LENGTH 10// 软件定时器的队列长度#defineconfigTIMER_TASK_STACK_DEPT...
这里收到命令的意思是,在FreeRTOS中,除了创建定时器任务,还会创建一个定时器命令队列,用来与软件定时器任务进行消息传递。任务在接收到命令就会去处理命令对应的程序,比如启动定时器,停止定时器等。 举个例子,假设根据 xTaskGetTickCount()函数获取的到的系统当前时间 xTimeNow 值为 0,这时候我们先创建并启动了一个...
定时器的创建的启动删除使用示例,该例子在主线程中创建了一个线程,然后我们在线程中创建了一个定时器以没200个tick执行一次回调函数,回调函数中打印hello xTimer并反转LED1,在线程中我们打印hello FreeRTOS并以500个tick反转LED0; TimerHandle_t timer;static void timer_led_callback(TimerHandle_t xTimer){HAL_...
当软件定时器2到了触发时间,同理,调用软件定时器2的回调函数,再重新挂载软件定时器2到链表中。 如此一来,就实现了软件定时器。 三.创建软件定时器 到了这一步就非常简单了,只需要调用FreeRTOS操作系统的API函数接口即可。 static TimerHandle_t tiemr1_Handle=NULL;static void tiemr1_Callback();timer1_Hand...
1、头文件声明 #include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "timers.h"#include "supporting_functions.h" // 定义定时器相关时间#define mainONE_SHOT_TIMER_PER... 介绍软件定时器使用基础:单次触发和自动重载定时器。 1、头文件声明 #include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"timers.h"#inclu...
配置FreeRTOSConfing.h文件 #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )//计数时间周期1ms #define configUSE_TIMERS 1//开启定时器 #define configTIMER_TASK_PRIORITY ( configMAX_PRIORITIES - 1 )//设置软件定时器优先级 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH 32//设置软件定时器队列长度 ...
FreeRTOS软件定时器的使用步骤 描述 FreeRTOS软件Timer有两种:重复性的和一次性的Timer。软件定时器使用有3步。 第一步:创建定时器xTimerCreate 第二步:开启定时器xTimerStart 第三步:到时间后,执行任务 示例如下:
FreeRTOS软件定时器的使用 先贴上一个创建的代码,先声明一个句柄 TimerHandle_t pump_wakeup_timer_handle = NULL; 创建定时器和启动定时器,第三个参数,pdFALSE是只定时一次,pdTRUE是自动重载定时器,也就是一直循环。 if(pump_wakeup_timer_handle ==NULL)...
FreeRTOS官网:http://www.freertos.org/ 代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 二、新建工程 1. 打开 STM32CubeMX 软件,点击“新建工程” 2. 选择 MCU 和封装 3. 配置时钟 RCC 设置,选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器) ...