实现宏 portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS(),以初始化更快的定时器并启动。 在第一点中(得到当前时间),有两个宏 portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE(Time) 和 portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() 需要由用户来实现,作用分别是设置Time变量等于时钟值,直接返回时钟值。 函数 获得任务的统计信息 UBaseTyp...
/* 第三步:启动FreeRTOS,开始多任务调度,启动成功则不返回 */ vTaskStartScheduler();(在这个函数中调用了portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() ) 这个函数之前,定时器计数已经执行计数功能很多次了,为了保证我们的基石相对准确,我们在启动freertos的API函数中将其置零,这也就是为什么那个宏#define portCONF...
16、 INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 如果要使用函数 xTimerPendFunctionCall()和 xTimerPendFunctionCallFromISR()的话宏INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 和 configUSE_TIMERS 都必须定义为 1。 2.2 “config”开始的宏 “config”开始的宏和“INCLUDE_”开始的宏一样,都是用来完成 FreeRTOS 的配置和裁剪的,接下来...
那么,按照这个软件的执行规律,肯定是前面的Timer发送了队列信号,触发了计算后导致了stack异常。接下来,进行新的周期性调度发送发现内存异常。这个能够解释的清楚,但是也看得出来这个stack的溢出检测并不准确。 接下来,看看第二种堆栈溢出的测试。 当使用第二种堆栈溢出的检查方法的时候,成功找到了堆栈溢出的任务。这么...
根据任务名的字符串,断定这是 FreeRTOS 系统任务 Timer task 的TCB. TCB 的第一个数据域 pxTopOfStack 是一个指针,指向任务的堆栈顶;pxStack 则应该是给任务分配的堆栈的最低地址。 我用GDB 跟踪了一下任务的创建过程。在调用 xTaskCreate() 创建任务时,调用了两次 pvPortMalloc() 函数来动态申请内存,一次用...
我一直使用xTimerChangePeriod在ARM Cortex-M3 (运行freeRTOS)上执行发光二极管动画。我不能访问PWM,所以这就是为什么我要使用计时器任务。动画本质上是一个定时器回调,它以不同的间隔设置LED强度。在每次回调之间,我使用xTimerChangePeriod来更改延迟,以使LED具有淡入淡出的效果。然而,我注意到,当指定延迟为32ms时,...
timer related definitions. */#define configUSE_TIMERS1#define configTIMER_TASK_PRIORITY3#define configTIMER_QUEUE_LENGTH10#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH configMINIMAL_STACK_SIZE/*Interrupt nesting behaviour configuration. */#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY[dependentofprocessor]#define configMAX...
systick的初始化在port.c中,vPortSetupTimerInterrupt函数: /* * Setup the systick timer to generate the tick interrupts at the required * frequency. */__attribute__(( weak ))voidvPortSetupTimerInterrupt(void){/* Calculate the constants required to configure the tick interrupt. */#if( config...
extern volatile uint32_t ulHighFrequencyTimerTicks;#endif #define configUSE_PREEMPTION 1 #define...
#define portSTACK_TYPE unsigned long // Pointers to memory locations typedef unsigned portLONG portTickType; // The system timer tick type 这样使用数据类型的方法,和函数透过小层的#defines,看上去略微有点复杂,不过它允许了FreeRTOS能够被重新编译在一个完全不同的系统架构上,仅仅只需要通过修改这些硬件...