利用osThreadCreate创建任务,可以看到也是调用了xTaskCreateStatic和xTaskCreate osThreadIdosThreadCreate(constosThreadDef_t*thread_def,void*argument){TaskHandle_thandle;#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )if((thread_def->buffer!=NULL)&&(thread_def->...
ReceiveHandle = osThreadCreate(osThread(Receive), NULL);osThreadDef(Send, Task2, osPriorityIdle, 0, 128);SendHandle = osThreadCreate(osThread(Send), NULL);...osThreadDef(Other, Task3, osPriorityIdle, 0, 128);SendHandle = osThreadCreate(osThread(Other), NULL);osKernelStart();while(1...
由于结构体变量名字的前面有一个os_thread_def_前缀,所以需要使用 osThread宏来添加前缀,如果指定的名字为task1的话,第一个参数应该写为osThread(task1),进行宏替换后的最终效果为&os_thread_def_task1。实际上我们完全可以将第一个参数直接写为&os_thread_def_task1,不过使用osThread宏显然会更方便一些。 参数...
osThreadCreate: 创建一个线程,创建的线程处理 READY 状态,等待任务管理调度执行 osThreadTerminate: 终止线程 osThreadYield:主动让出 CPU,让其它线程运行如果不主动让出的话,要么时间片到切换,或者被其它高优先级线程抢占,也就是说,对于同等优先级的线程来说:靠时间片切换 对于不同优先级的线程来说:高的会抢占低...
//create task2 if (OS_ThreadCreate(&task2_thread, "task2", task2, NULL, OS_THREAD_PRIO_APP, THREAD_STACK2_SIZE) != OS_OK) { printf("thread create task2 error\n"); } OS_ThreadDelete(&start_task_thread); } int task_init(void) ...
Task2Handle =osThreadCreate(osThread(blink),NULL); 其次了第二个线程Task2Handle并让它指向闪烁程序BlinkTask 语句启动FreeRTOS的任务调度程序,单片机就运行起来了 我们可以看到一般开发FreeRTOS项目的流程首先是对单片机进行初始化,然后是对需要执行的线程进行配置,最后启动任务调度,可以看到整个流程是十分清晰简洁的。
//创建 AppTaskCreate 任务AppTaskCreate_Handle = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t)CreateAppTask,//任务函数(1)(constchar* )"CreateAppTask",//任务名称(2)(uint32_t )128,//任务堆栈大小 (3)(void* )NULL,//传递给任务函数的参数(4)(UBaseType_t )3,//任务优先级 (5)(StackType_t* )Create...
在我们的rt_thread_create函数中,如果成功返回值是 线程句柄,类型为rt_thread_t,我们前面又讲过rt_thread_t是一个结构体指针,这个结构体是线程控制块结构体,所以在上面示例代码中返回句柄的意思 ,就是返回了一个指针,这个指针指向线程控制块。 (如果指针,指向指针的指针不明白,这是C语言基础知识,可以查看相关资料...
一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。 1.1 动态创建线程 函数比较简单,具体的看注释就好(本文余下的函数介绍类似,看注释): /* demo,用来接收动态线程返回的句柄 比如led2_thread = rt_thread_create(...); */static...
osThreadGetPriority 获取任务优先级 vTaskPrioritySet osThreadSetPriority 设置任务优先级 vTaskDelay osDelay 相对延时任务 vTaskDelayuntil osDelayUntil 绝对延时任务 创建任务 任务创建分为动态xTaskCreate和静态xTaskCreateStatic,但是在CubeMX中通过封装后统一使用的是osThreadCreate,可以查看一下osThreadCreate实现: /*...