利用osThreadCreate创建任务,可以看到也是调用了xTaskCreateStatic和xTaskCreate osThreadIdosThreadCreate(constosThreadDef_t*thread_def,void*argument){TaskHandle_thandle;#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )if((thread_def->buffer!=NULL)&&(thread_def->...
//功能:获取指定 ID 的那个线程的优先级 //参数:线程 ID //返回值:优先级 osPriority osThreadGetPriority (osThreadId thread_id) { #if (INCLUDE_uxTaskPriorityGet == 1) if (inHandlerMode()) { return makeCmsisPriority(uxTaskPriorityGetFromISR(thread_id)); } else { return makeCmsisPriority(ux...
ReceiveHandle = osThreadCreate(osThread(Receive), NULL);osThreadDef(Send, Task2, osPriorityIdle, 0, 128);SendHandle = osThreadCreate(osThread(Send), NULL);...osThreadDef(Other, Task3, osPriorityIdle, 0, 128);SendHandle = osThreadCreate(osThread(Other), NULL);osKernelStart();while(1...
osThread的作用即是在前面加os_thread_def_前缀并加上取地址符&,表示对结构体变进行取地址。 defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); 1. 其中的参数osThread(defaultTask)也是一个宏定义。 所以 defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); 相当于 defaultTask...
0, STACKSIZE);this->led_thread = osThreadCreate(osThread(ledThreadHandler), NULL);...
|vTaskPrioritySet|osThreadSetPriority | 设置任务优先级| |vTaskDelay|osDelay | 相对延时任务| |vTaskDelayuntil|osDelayUntil| 绝对延时任务| 创建任务 任务创建分为动态xTaskCreate和静态xTaskCreateStatic,但是在CubeMX中通过封装后统一使用的是osThreadCreate,可以查看一下osThreadCreate实现: ...
Task2Handle =osThreadCreate(osThread(blink),NULL); 其次了第二个线程Task2Handle并让它指向闪烁程序BlinkTask 语句启动FreeRTOS的任务调度程序,单片机就运行起来了 我们可以看到一般开发FreeRTOS项目的流程首先是对单片机进行初始化,然后是对需要执行的线程进行配置,最后启动任务调度,可以看到整个流程是十分清晰简洁的。
LiteOS 和 ucos 第一种和第二种都可以使用,由用户选择, RT-Thread 和 FreeRTOS 则默认使用第二种。接下来我们详细讲解下 FreeRTOS 的启动流程 2.2、FreeRTOS 的启动流程 在系统上电的时候第一个执行的是启动文件里面由汇编编写的复位函数Reset_Handler。复位函数的最后会调用 C 库函数__main。 __main 函数的...
enoecantaskHandle = osThreadCreate(osThread(enoecantask),NULL);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... */__HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_RXNE);/* USER CODE END RTOS_THREADS */ 在上面代码void MX_FREERTOS_Init(void)最后一部分我加入了__HAL_UART_ENABLE_IT(&...
osThreadDef(Interactive_TASK,Interactive_Task,osPriorityNormal,0,128);osThreadCreate(osThread(Interactive_TASK),NULL); 单位是word,1word=4byte,栈溢出有可能会导致系统崩溃,现象往往是程序卡住,栈溢出原因是任务栈不足。 如何知晓一个任务栈不足呢?FreeRTOS提供了一个API ...