/* Close connection and discard connection identifier. */ netconn_close(newconn); netconn_delete(newconn); } } } /*---*/ void tcpecho_init(void) { sys_thread_new("tcpecho_thread", tcpecho_thread, NULL, 512, 4); } /*---...
printf("创建IAP_wrq_recv_callback线程,处于挂起状态\r\n"); myTransfUDPHandler = sys_thread_new("IAP_wrq_recv_callback", IAP_wrq_recv_callback, args, 512,OSUDPECHO_THREAD_PRIO ); osThreadSuspend(myTransfUDPHandler);//刚申请,暂时不用执行 total_count =0; printf("初始化flash配置\r\n"...
FreeRTOS中LWIP的UDP使用例子与注意事项
按照如下配置,调用了main_thread函数,不需要传参(用0或NULL),堆栈大小由#define定义为1024,优先级为2。 代码语言:javascript 复制 intmain(){sys_thread_new("main_thrd",(void(*)(void*))main_thread,0,THREAD_STACKSIZE,DEFAULT_THREAD_PRIO);vTaskStartScheduler();while(1);return0;} 2.2 main_thread...
SYS 设置,选择 Debug 为 Serial Wire 三、SYS Timebase Source 在System Core中选择SYS,对Timebase Source进行设置,选择TIM1作为HAL库的时基(除了SysTick外都可以)。 在基于STM32 HAL的项目中,一般需要维护的 “时基” 主要有2个: HAL的时基,SYS Timebase Source ...
Pinout&Configuration,选择RCC(HSE:Crystal/Ceramic Resonator)、SYS(Debug:Serial Wiire) Clock Configuration,配置时钟树 Project Manager,配置工程输出项 Pinout&Configuration,选择功能(若是选GPIO相关,可以直接在Pinout view选择;若是其他功能,可以在左边Categories打开,会自动配置引脚)、设置Parameter Settings/NVIC等 ...
osStatusosThreadResumeAll(void){if(xTaskResumeAll() == pdTRUE)returnosOK;elsereturnosErrorOS; } 任务优先级 uxTaskPriorityGet获取任务优先级 封装后是osThreadGetPriority,还有一个从中断中获取没有写出来,但是通过封装后的函数可以看出来: osPriorityosThreadGetPriority(osThreadId thread_id){#if(INCLUDE_...
sys_thread_t sys_thread_new(const char *name, lwip_thread_fn thread, void *arg, int stacksize, int prio) { BaseType_t flag; taskENTER_CRITICAL(); // 进入临界区 flag = xTaskCreate(thread, name, stacksize, arg, prio, NULL); // 创建 TCP/IP 内核线程 ...
FreeRTOS记录(三、RTOS任务调度原理解析_Systick、PendSV、SVC) FreeRTOS记录(四、FreeRTOS任务堆栈溢出问题和临界区) FreeRTOS记录(五、FreeRTOS任务通知) 1、创建消息队列 在CubemX中,操作如下: 创建完毕生成代码,在代码中可以看到: ... osThreadId enoecantaskHandle; ...
()中创建两个任务,都使用函 数osThreadNew(),这个函数内部会自动调用xTaskCreate() 或xTaskCreateStatic()voidMX_FREERTOS_Init(void){/* 创建任务Task_LED1 */Task_LED1Handle=osThreadNew(AppTask_LED1,NULL,&Task_LED1_attributes);/* 创建任务 Task_LED2 */Task_LED2Handle=osThreadNew(AppTask_LED2,...