//在带操作系统的移植中,时基,也就是sys_now函数如下 #if LWIP_FREERTOS_SYS_NOW_FROM_FREERTOS u32_t sys_now(void) { return xTaskGetTickCount() * portTICK_PERIOD_MS; } #endif 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 操作系统相关接口移植,我使用的是freeRTOS,这个contrib-2.1.0里面有相应的文件,con...
根据 Cortex™-M3 系统控制寄存器中的 SLEEPONEXIT 位的值,可以通过两种方案选择睡眠模式进入机制: SLEEP-NOW:如果 SLEEPONEXIT 位被清除,当 WFI 或 WFE 被执行时,微控制器立即进入睡眠模式。 SLEEP-ON-EXIT:如果 SLEEPONEXIT 位被置位,系统从最低优先级的中断处理程序中退出时,微控制器就立即进入睡...
实际应用中我们采用WFI指令进入睡眠模式，睡眠模式的进入机制是采用的SLEEP-NOW。因为系统复位上电后SLEEP...
u32_t sys_arch_sem_wait(sys_sem_t *sem, u32_t timeout) { u32_t start_time = sys_now(); // 获取系统时间,用于计算等待时间 if(xSemaphoreTake(*sem, (timeout == 0)? portMAX_DELAY : timeout) != pdPASS) { timeout = SYS_ARCH_TIMEOUT; // 请求超时 } else { timeout = sys_...
1、修改sys.h文件 sysh文件修改很简单,在sysh文件里面用宏SYSTEM_SUPPORT_OS来定义是否使用OS我们使用了FreeRTOS,所以应该将宏SYSTEM_SUPPORT_OS改为1。 2、修改 usart.c文件 这里的usart.c文件也是要修改的,但是我们这里没有用串口,通的RTT来代替打印,所以就不需要修改。
if(tnow!=told){ if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器...
FreeRTOS基础时钟的一个定时周期称为一个时间片(time slice),默认值为1ms。当使用时间片时,在基础时钟的每次中 断里会要求进行一次上下文切换(context switching),函数 xPortSysTickHandler()就是SysTick定时中断的处理函数 image-20231205102525779 这个函数的功能就是将PendSV(Pendable request for system service,系统...
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } } #else int i,j; for(i=0;i 登录后复制(2)微妙延时函数 登录后复制/***微妙延时函数***/ void Delay_Us(int time) { #ifdef...
那系统如何处理软件定时器列表?系统在不断运行,而xTimeNow(xTickCount)随着SysTick的触发一直在增长,在软件定时器任务运行的时候会获取下一个要唤醒的定时器: 比较当前系统时间xTimeNow是否大于或等于下一个定时器唤醒时间xTicksToWait 若大于则表示已经超时,定时器任务将会调用对应定时器的回调函数 ...
系统在不断运行,而xTimeNow(xTickCount)随着SysTick的触发一直在增长(每一次硬件定时器中断来临,xTimeNow变量会加1),在软件定时器任务运行的时候会获取下一个要唤醒的定时器,比较当前系统时间xTimeNow是否大于或等于下一个定时器唤醒时间xTicksToWait,若大于则表示已经超时,定时器任务将会调用对应定时器的回调函数,否则...