*/ #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 /* 置1:使能低功耗tickless模式;置0:保持系统节拍(tick)中断一直运行 * 假设开启低功耗的话可能会导致下载出现问题,因为程序在睡眠中,可用以下办法解决 * * 下载方法: * 1.将开发版正常连接好 * 2.按住复位按键,点击下载瞬间松开复位按键 * * 1.通过...
systick 属性配置 在文件 <port.c> 中函数 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 中配置计数周期、时钟源选择、异常请求使能、计数器使能 systick 中断配置 在文件 <port.c> 中函数 BaseType_t xPortStartScheduler( void ) 中配置中断优先级
配置systick pendsv为最低的优先级,为了保证系统的实时性 */portNVIC_SYSPRI2_REG|=portNVIC_PENDSV_PRI;portNVIC_SYSPRI2_REG|=portNVIC_SYSTICK_PRI;/* Start the timer that generates the tick ISR. Interrupts are disabled here already. 1、初始化systick---》配置为1ms的中断产生时基 2、开启systi...
正确的配置并使用systick的方案有2个:一.就使用内核时钟作为时钟源。延时什么的也都按照这个计算。二.如果确实想使用1/8的时钟源,就要这样配置1.在FreeRTOSconfig.h文件里面加上这个宏定义,定义成非0的数#define configOVERRIDE_DEFAULT_TICK_CONFIGURATION 1 [size=10.5000pt]2.自己在需要的地方定义好systick的...
配置: SYSTICK中断的配置在FreeRTOS中是由configTICK_RATE_HZ参数控制的,该参数定义了系统定时器的时基。SYSTICK中断的频率通常设置为1kHz,但可以根据具体的应用需求进行调整。 示例: 当SYSTICK中断发生时,FreeRTOS的任务调度器会检查任务的状态,决定是否进行任务切换。这是实现抢占式多任务的基础。
FreeRTOS-PendSV与SysTick优先级的理解 1.PendSV与SysTick(大致理解,后面完善) SysTick一般执行比如切换上下文,计数等操作。如果在中断的过程中使用SysTick切换上下文则可能会对中断产生延时,造成不可估量的问题。为防止这样问题的出现如果发生类似问题系统将“
FreeRTOS中Systick的问题 在Cortex-M内核中,系统节拍由Systick时钟提供,当配置好系统滴答时钟后,每次时钟中断就会触发中断处理数xPortSysTickHandler()。 void xPortSysTickHandler( void ){ /* The SysTick runs at the lowest interrupt priority, so when this interrupt * executes all interrupts must be ...
正是因为KERNEL这个宏用于配置PendSV,所以需要设置为最低优先级。又因为在freertos中,也将KERNEL这个宏同时用于配置Systick,所以Systick也被配置为了最低优先级。 上边讲到的关于Systick在freertos中的优先级配置也是很多帖子没讲清楚的东西:理论上,Systick只是需要被设置为低一些,不是非得和PendSV一样设置为最低优先...
1、SysTick属于内核异常,用SHPRx(x=1.2.3)来设置其优先级;外设中断属于 ISR,用NVIC_IPRx来设置优先级。 SPRH1-SPRH3是一个32位的寄存器,只能通过字节访问,每8个字段控制着一个内核外设的中断优先级的配置。位7:4这高四位有效,所以可编程为0 ~ 15。如果软件优先级配置相同,那就根据他们在中断向量表里面的...
用户可主动触发PendSV，实现任务切换。SVC仅在FreeRTOS中使用一次，用于第一次启动任务调度器。M0内核不使用SVC，M4内核在上电时触发SVC启动第一个任务。Systick优先级分析 Systick作为中断，优先级设定至关重要。一般应设为最低，以避免中断优先级冲突。通过配置寄存器（如SHPRx）设定Systick优先级，与...