在操作系统中,"SVC" 通常指的是 "Supervisor Call",也称为 "Supervisor Mode Call" 或 "System Call". 这是一种机制,允许用户程序请求操作系统内核提供特权和受保护的服务,如文件操作、内存管理、进程控制等。当用户程序需要执行特权操作时(因为这些操作可能会影响整个系统),它会通过 SVC 指令切换到操作系统的内...
动态创建 #define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )QueueHandle_tMPU_xQueueCreateMutex(constuint8_tucQueueType)FREERTOS_SYSTEM_CALL; 参数: 静态创建 #define xSemaphoreCreateMutexStatic( pxMutexBuffer ) xQueueCreateMutexStatic( queueQUEUE_TYPE_MUTEX, ( pxMutexBuffer )...
UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;configASSERT( xTaskToNotify );/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a maximum system call (or maximum API call) interrupt priority. Interrupts that are above the maximum system call priority are keep permanently enabled, even when the...
#include"main.h"#include"cmsis_os.h"#include"adc.h"#include"i2c.h"#include"gpio.h"voidSystemClock_Config(void);voidMX_FREERTOS_Init(void);intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();MX_I2C2_Init();osKernelInitialize();/* Call init function for fr...
" svc 0 \n" /* System call to start first task. */ " nop \n" ); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. void vPortSVCHandler( void ) { __asm volatile ( " ldr r3, pxCurrentTCBConst2 \n" /* Restore the context. */ ...
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY和configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY,这两个宏是等价的,后者是前者的新名字,用于更新的移植层代码。注意下面的描述中,在中断服务例程中仅可以调用以“FromISR”结尾的API函数。仅需要设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY的硬件设备(也就是宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY不...
【FreeRTOS】中断管理(二)https://developer.aliyun.com/article/1472602 串口接收中断(队列的中断使用) 实验目的:将串口接收到得数据打印出来,根据指令控制LED 完整main.c /* USER CODE BEGIN Header *//*** @file : main.c* @brief : Main program body*** @attention*...
/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ MX_FREERTOS_Init(); //初始化 freeRtos,前面介绍过这个函数,这个函数的作用就是创建线程(任务) /* Start scheduler */ /* 启动 RTOS,其实就是启动“任务管理器”,启动之后任务管理器就开始调度线程, ...
在System Core中选择SYS,对Timebase Source进行设置,选择TIM1作为HAL库的时基(除了SysTick外都可以)。 在基于STM32 HAL的项目中,一般需要维护的 “时基” 主要有2个: HAL的时基,SYS Timebase Source OS的时基(仅在使用OS的情况下才考虑) 而这些 “时基” 该去如何维护,主要分为两种情况考虑: ...
1#defineINCLUDE_vTaskDelete 1#defineINCLUDE_vTaskCleanUpResources 1#defineINCLUDE_vTaskSuspend 1#defineINCLUDE_vTaskDelayUntil 1#defineINCLUDE_vTaskDelay 1#defineINCLUDE_eTaskGetState 0#defineINCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0/*** FreeRTOS与中断有关的配置选项 ***/#ifdef__NVIC_PRIO_BITS#defineconfi...