xStaticQueue_txQueueBuffer;StaticQueue_t xStaticQueue;QueueHandle_t xQueue;xQueue=xQueueCreateStatic(QUEUE_LENGTH,ITEM_SIZE,xQueueBuffer.ucQueueStorage,&xStaticQueue);if(xQueue==NULL){// 队列创建失败处理}// 使用队列 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 2.复位队列 复位队列:xQue...
静态创建队列涉及到预分配内存,并使用`xQueueGenericCreateStatic`函数。这个函数需要指定队列的长度、每个消息的大小、预分配的存储空间和队列类型。 示例代码: #include "FreeRTOS.h" #include "queue.h" uint8_t ucQueueStorage[100]; // 预分配的存储空间 StaticQueue_t xStaticQueue; // 静态队列控制块 Qu...
UBaseType_tuxItemSize);//创建队列集合QueueSetHandle_txQueueCreateSet(constUBaseType_tuxEventQueueLength);//创建静态队列QueueHandle_txQueueCreateStatic(UBaseType_tuxQueueLength,UBaseType_tuxItemSize,uint8_t*pucQueueStorageBuffer,StaticQueue
#define EXAMPLE_QUEUE_SIZE sizeof(EXAMPLE_QUEUE_ITEM) //队列项目字节数 extern uint8_t ExampleQueueStorage[EXAMPLE_QUEUE_LENGTH * EXAMPLE_QUEUE_SIZE]; //队列项目存储区 extern StaticQueue_t EXAMPLE_STATIC_QUEUE; //队列结构体保存变量 #define EXAMPLE_QUEUE_TYPE queueQUEUE_TYPE_BASE //队列类型 1...
1. xQueueCreateStatic函数的作用 xQueueCreateStatic函数用于创建一个队列,其中队列所需的内存是在编译时静态分配的,而不是通过FreeRTOS的动态内存分配函数来分配的。这使得开发者可以更好地控制内存的使用,特别是在内存资源有限或需要避免内存碎片化的嵌入式系统中。 2. xQueueCreateStatic函数的参数及其含义 c Queue...
必须执行一个StaticQueue_t结构体,用来保存队列的数据结构 返回值 非0:成功,返回句柄,以后使用句柄来操作队列NULL:失败,因为pxQueueBuffer为NULL 示例代码: 代码语言:javascript 复制 // 示例代码 #define QUEUE_LENGTH 10 #define ITEM_SIZE sizeof( uint32_t ) // xQueueBuffer用来保存队列结构体 StaticQueue_...
static QueueHandle_t xQueue2 = NULL; typedef struct Msg { uint8_t ucMessageID; uint16_t usData[2]; uint32_t ulData[2]; }MSG_T; MSG_T g_tMsg; /* *** * 函数名: AppObjCreate * 功能说明: 创建任务通信机制 * 形参: 无 * 返回值: 无 ***...
度,那么会出现消息队列存放满的情况,FreeRTOS 的消息存放函数 xQueueSend 支持超时等待, 用户可以设置超时等待,直到有空间可以存放消息或者设置的超时时间溢出。 任务 Task1 向消息队列放数据,任务 Task2 从消息队列取数据,如果放数据的速度慢于取数据的速 ...
vQueueDelete(): 函数原型: voidvQueueDelete(QueueHandle_t xQueue); 作用: 删除一个已创建的队列及其相关资源。 参数: xQueue: 队列的句柄。 6.xQueueCreateStatic() 作用:静态分配queue内存 函数原型:QueueHandle_t xQueueCreateStatic( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *p...
1staticxQueueHandle xQueueHandle1=NULL;2xQueueHandle1=xQueueCreate(1,10); 创建一个队列总长为1,项长为10,这样可以存储10个字节。 1xQueueSend(xQueueHandle1,(void*)&data,10/portTICK_PERIOD_MS); 这是向队列发送,参数有队列句柄,发送数据指针,延时设置 ...