如果是,那么uxQueueLength * uxItemSize的结果//不会超过size_t能表示的最大值,从而避免了乘法溢出//这行代码先计算SIZE_MAX减去Queue_t结构体大小的结果,然后检查这个结果是否大于等于//队列存储区域所需的总字节数(uxQueueLength * uxItemSize)。这样做是为了确保在为//Queue_t结构体和队列存储区域分配内存时...
BaseType_t xQueueSend(QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait); 功能: 用于向队列尾部发送一个队列消息。 参数 xQueue: 队列句柄。 pvItemToQueue: 指针,指向要发送到队列尾部的队列消息。 xTicksToWait: 被设置成 0,函数立刻返回。 portMAX_DELAY 阻塞直到接收到消息...
#define MAX_MESSAGE_SIZE 50 #define MAX_QUEUE_LENGTH 10 QueueHandle_t xMessageQueue; // 创建并初始化消息队列 xMessageQueue = xQueueCreate(MAX_QUEUE_LENGTH, MAX_MESSAGE_SIZE); if (xMessageQueue == NULL) { // 消息队列创建失败 } ``` ### 步骤二:发送消息,包括不定长数据和数据长度信息 在...
*/ ( ( SIZE_MAX / uxQueueLength ) >= uxItemSize ) && /*检查加法溢出。*/ ( ( SIZE_MAX - sizeof( Queue_t ) ) >= ( uxQueueLength * uxItemSize ) ) ) { /* 1.计算队列需要多大内存xQueueSizelnBytes=(size_t)(uxQueueLength * uxltemSize*/ xQueueSizeInBytes = ( size_t ) (...
static void RevcerTask(void *par){uint8_t key = 0;while(1){if(queue!=NULL){if(xQueueReceive(queue,&key,portMAX_DELAY))//请求消息Key_Queue{switch(key){case KEY1_PRESS:printf("KEY1_PRESS\r\n");break;case KEY2_PRESS:printf("KEY2_PRESS\r\n");break;default:break;}}}vTaskDelay...
pvItemToQueue:指向待发送的队列项的指针,队列项是拷贝到队列中的。队列项的大小由创建队列的时候指定。 xTicksToWait:阻塞时间,此参数表示队列满的时候任务进入阻塞态等待队列空闲的最大时间。如果为0,任务立即返回;如果为portMAX_DELAY,任务会一直死等,宏portMAX_DELAY需要置为1;其余值为等到的时钟计数值,可使用...
0~port_MAX_DELAY:等待设定的阻塞时间,若在该时间内还无法入队,超时后直接返回不再等待; port_MAX_DELAY:死等,一直等到可以入队为止。出队阻塞与入队阻塞类似; 消息队列相关 API 函数 1. 创建队列 QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,UBaseType_t uxItemSize ); ...
计数型信号量也是在队列的基础上实现的,所以需要调用函数xQueueGenericCreate()创建一个队列,队列长度为uxMaxCount,对列项长度为queueSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH(此宏为0),队列的类型为queueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE,表示是个计数型信号量。 消息队列 ...
configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES1/*Software timer related definitions. */#define configUSE_TIMERS1#define configTIMER_TASK_PRIORITY3#define configTIMER_QUEUE_LENGTH10#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH configMINIMAL_STACK_SIZE/*Interrupt nesting behaviour configuration. */#define configKERNEL_INTERRUPT_...
原型：QueueHandle_t xQueueCreateStatic(UBaseType_t uxQueueLength,UBaseType_t uxItemSize,uint8_t *pucQueueStorageBuffer,StaticQueue_t *pxQueueBuffer );功能：用于创建一个新的队列。参数：uxQueueLength： 队列能够存储的最大单元数目，即队列深度。uxItemSize： 队列中数据单元的长度，以字节为单位。puc...