const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait); 功能: 用于向队列尾部发送一个队列消息。 参数 xQueue: 队列句柄。 pvItemToQueue: 指针,指向要发送到队列尾部的队列消息。 xTicksToWait: 被设置成 0,函数立刻返回。 portMAX_DELAY 阻塞直到接收到消息 返回值 消息发送成功成功返回 pdTRUE,否则返回 ...
CubeMX中关于队列的配置 Queue Name:这个是队列的名字,自己取就行了 Queue Size:这个是队列的大小,可以自己设置,表征这个队列能存多少个数量的item(消息)//具体解释可看下图 Item Size:每个消息的大小,可以自己设置单位是bit Allocation:分配方式,使用动态分配 上图解释了Queue Size 和 item Size 的含义 任务间利...
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );参数说明 uxQueueLength 队列长度,最多能存多少个数据(item) uxItemSize 每个数据(item)的大小 返回值 非零,成功创建队列;NULL,堆内存不足,无法创建队列3.2删除队列用于删除使用xQueueCreate()或xQueueCreateStatic()创建的...
函数原型: voidvQueueDelete(QueueHandle_t xQueue); 作用: 删除一个已创建的队列及其相关资源。 参数: xQueue: 队列的句柄。 6.xQueueCreateStatic() 作用:静态分配queue内存 函数原型:QueueHandle_t xQueueCreateStatic( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorageBuffer...
QueueHandle_txQueueCreate(UBaseType_tuxQueueLength,UBaseType_tuxItemSize) xQueueCreate()是创建队列用到的函数。函数的返回值是QueueHandle_t具柄类型,表示的是对所创建队列的一个引用句柄。FreeRTOS从FreeRTOS的堆中指定一些内存空间给队列使用。如果堆中没有足够空间给队列使用的话函数的返回值会是NULL。
QueueHandle_txQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ) xQueueCreate()是创建队列用到的函数。函数的返回值是QueueHandle_t具柄类型,表示的是对所创建队列的一个引用。FreeRTOS从FreeRTOS的堆中指定一些内存空间给队列使用。如果堆中没有足够空间给队列使用的话函数的返回值会是NULL...
Queue可以传递实际的data,也可以通过queue传递指向要传递data的指针。 Queue一般会有多个writers,但是一般只有一个readers。 一、从多个源接收数据,一般用结构体,通过id区分数据。 队列初始化的时候,size是byte值。 QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); ...
uxItemSize 每个数据(item)的大小:以字节为单位 返回值 非0:成功,返回句柄,以后使用句柄来操作队列NULL:失败,因为内存不足 静态分配内存:xQueueCreateStatic,队列的内存要事先分配好 函数原型如下: 代码语言:javascript 复制 QueueHandle_t xQueueCreateStatic( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize...
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ) 参数uxQueueLength为队列长度,即队列能存储的最大消息单元数目。 参数uxItemSize为队列中消息单元的大小,单位是字节。 返回值:如果创建成功则返回一个队列句柄,失败返回NULL。
{Queue_t*pxNewQueue;/* 消息队列控制块,一个结构体指针*/size_t xQueueSizeInBytes;/* 需要分配的内存大小,Bytes为单位 */uint8_t*pucQueueStorage;/* 实际存放消息的地址,即消息队列控制块的后面 */configASSERT(uxQueueLength>(UBaseType_t)0);/*判断要创建的消息队列的长度是否大于0*/if(uxItemSize...