const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait); 功能: 用于向队列尾部发送一个队列消息。 参数 xQueue: 队列句柄。 pvItemToQueue: 指针,指向要发送到队列尾部的队列消息。 xTicksToWait: 被设置成 0,函数立刻返回。 portMAX_DELAY 阻塞直到接收到消息 返回值 消息发送成功成功返回 pdTRUE,否则返回 ...
CubeMX中关于队列的配置 Queue Name:这个是队列的名字,自己取就行了 Queue Size:这个是队列的大小,可以自己设置,表征这个队列能存多少个数量的item(消息)//具体解释可看下图 Item Size:每个消息的大小,可以自己设置单位是bit Allocation:分配方式,使用动态分配 上图解释了Queue Size 和 item Size 的含义 任务间利...
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );参数说明 uxQueueLength 队列长度,最多能存多少个数据(item) uxItemSize 每个数据(item)的大小 返回值 非零,成功创建队列;NULL,堆内存不足,无法创建队列3.2删除队列用于删除使用xQueueCreate()或xQueueCreateStatic()创建的...
1. xQueueCreate(): 函数原型:QueueHandle_t xQueueCreate(UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize); 作用: 创建一个队列并返回队列的句柄。 参数: uxQueueLength: 队列中的最大项数,即队列的深度。 uxItemSize: 单个队列项的大小(以字节为单位)。 如果创建成功则返回队列的句柄(也就是指向队...
1. xQueueCreate(): 函数原型:QueueHandle_t xQueueCreate(UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize); 作用: 创建一个队列并返回队列的句柄。 参数: uxQueueLength: 队列中的最大项数,即队列的深度。 uxItemSize: 单个队列项的大小(以字节为单位)。
Queue可以传递实际的data,也可以通过queue传递指向要传递data的指针。 Queue一般会有多个writers,但是一般只有一个readers。 一、从多个源接收数据,一般用结构体,通过id区分数据。 队列初始化的时候,size是byte值。 QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); ...
usQueueLength:队列项数目 uxItemSize:每个队列项大小,单位是字节。队列项通过拷贝入队而不是通过引用入队,因此需要队列项的大小。每个队列项的大小必须相同。 返回值:成功创建队列返回队列句柄,否则返回0。 例子: structAMessage{portCHAR ucMessageID; portCHAR ucData[20]; ...
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ) 参数uxQueueLength为队列长度,即队列能存储的最大消息单元数目。 参数uxItemSize为队列中消息单元的大小,单位是字节。 返回值:如果创建成功则返回一个队列句柄,失败返回NULL。
unsigned portBASE_TYPE uxItemSize:队列中存储的元素的大小(占用的字节数) 返回值:返回NULL代表创建失败,没有足够的堆空间来创建当前队列;创建成功则返回队列的句柄。 发送数据 xQueueSendToBack()用于将数据发送到队列尾;而 xQueueSendToFront()用于将数据发送到队列首,这两个函数在中断中不可使用,在中断中应该采...
ucQueueType:队列的类型(用途) 返回值: pxNewQueue:消息队列控制块,一个结构体指针(QueueHandle_t句柄,实际是void*),也即消息队列在内存中的地址 代码语言:javascript 复制 #definexQueueCreate(uxQueueLength,uxItemSize)xQueueGenericCreate((uxQueueLength),(uxItemSize),(queueQUEUE_TYPE_BASE))QueueHandle_t...