登录后复制voidNVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tpriority); 登录后复制IRQn_Type:中断号,表示要设置优先级的中断。 登录后复制uint32_t:优先级值,数值越小,优先级越高。 3.2 使用登录后复制NVIC_SetPriorityGrouping()函数 在某些情况下,你可能需要设置优先级分组,这可以通过登录后复制NVIC_SetPriorityGroupi...
// 配置外部中断0的触发方式和优先级 NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 3); // 设置中断优先级,值越小,优先级越高 // 启用外部中断0 NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); while (1) { // 主循环中的代码逻辑 } return 0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17....
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0); systick_config(); Usart0_init(); sema_handler = xSemaphoreCreateMutex(); xTaskCreate(start_task, "start_task", 128, NULL, 1, &task_handler); vTaskStartScheduler(); while(1) {} }递归...
FreeRTOS为了方便管理,使用的就是组4,全部用于抢占优先级,这样就很容易区分哪个优先级高,优先级高的可以去打断优先级低的。在启动过程中,通过调用函数HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4),即可设置0-15的抢占优先级,注意这里面要和任务的优先级区分开来。中断优先级是数字越小优先级越高,而任务优先级...
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1); ``` 通过合理配置中断优先级,确保FreeRTOS的调度器和内核服务可以及时响应,并避免中断嵌套问题。 2. 中断处理函数设计: 中断处理函数应当尽可能简洁高效,避免在中断服务例程中进行耗时的操作。如果需要长时间处理,应当将中断事件传递给任务进...
*/__STATIC_INLINEvoidNVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tpriority){if((int32_t)(IRQn) <0) { SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) &0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U- __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); ...
FreeRTOS 中每个中断请求都有自己的优先级,可以使用NVIC_SetPriority()函数来设置中断的优先级。当多个中断同时发生时,FreeRTOS 会根据中断的优先级来决定哪个中断先被服务。 3、冲突解决 如果一个中断比当前运行的任务的优先级更高,那么 FreeRTOS 将立即挂起正在运行的任务,并执行中断服务程序。当中断服务程序执行完毕...
1. 移植概述 FreeRTOS 是一个轻量级的实时操作系统，适用于嵌入式系统。由于其小巧、高效和可配置的特性...
3、设置systick优先级的方法NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);即SCB->SHP[11] = 0x00;设置最高的话可以得到精准延时,但是会频繁打断用户使用的中断程序,不建议。 内核中断管理 中断是微处理器外部发送的,通过中断通道送入处理器内部,一般是硬件引起的; ...
您好，配置的优先级Group值PRIORITY_GROUP_NUMBER为3（NVIC_SetPriorityGrouping），因此是Group_4 #define...