FreeRTOS为了方便管理,使用的就是组4,全部用于抢占优先级,这样就很容易区分哪个优先级高,优先级高的可以去打断优先级低的。在启动过程中,通过调用函数HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4),即可设置0-15的抢占优先级,注意这里面要和任务的优先级区分开来。中断优先级是数字越小优先级越高,而任务优先级...
复制 #include "main.h"#define Usart1_RX_TASK_PRIO 3 /* 任务优先级 */ #define Usart1...
voidHAL_MspInit(void){HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);} 如果是将优先级组设为 NVIC_PRIORITYGROUP_0,在配置 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 时应该就不用移位了。至于为什么要这样配置,先看一下 FreeRTOS 进度临界段的函数: /* 进入临界段 */#define portENTER_CRITICAL() vPortEnter...
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3,子优先级3 #endif } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->InstanceUSART1)//如果是串口1 { if((USART_RX_STA&0x8000)0)//接收未完成 { if(US...
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);void USART1_IRQHandler...
HAL_UART_MspDeInit(&huart1);//该函数会关闭中断,清空内部寄存器,并且设置引脚为GPIO模式。所以可以达到降低功耗的目的。 1. 在唤醒之后应该开启串口中断 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); ...
中断优先级分组设置特点: 1、低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级的中断里才允许调用FreeRTOS 的API函数 2、建议将所有优先级位指定为抢占优先级位,方便FreeRTOS管理(调用函数HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4) 3、中断优先级数值越小越优先,任务优先级数值越大越优先...
HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system ...
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS #else #define configPRIO_BITS 4 /* 15 prior...